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      維修項(xiàng)目
      伺服驅(qū)動器維修

      上海鮑米勒MB4600系列放大器報代碼93電源過電壓故障維修電話

      發(fā)布者:mwz    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2022-4-20

      上海鮑米勒MB4600系列放大器報代碼93電源過電壓故障維修電話

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      baumuller驅(qū)動器故障代碼
      注:1.上海仰光電子科技有限公司-工程部工程師根據(jù)原說明書自己翻譯的信息可能略有差異。整合,未經(jīng)允許,請勿轉(zhuǎn)載!
      2.以下適合鮑米勒Baumuller bm4400、bm4600、bm4700系列驅(qū)動器。
      P0201
      處理器錯誤:
      0=無故障
      1=看門狗錯誤 重啟
      2=意外中斷錯誤 重啟
      3=nmi總線錯誤
      4—15=廠家保留
      P0202
      操作系統(tǒng)出錯:
      16=啟動時出錯
      17=軟件錯誤
      18=時間設(shè)定故障
      19=時隙時間錯誤
      20= 1=無法存儲記憶
      21 =無效的錯誤代碼
      22 =無效的警告代碼
      23 =錯誤的FPGA版本
      24 =雙位置控制器:寫入目標(biāo)參數(shù)時出錯
      25 =校驗(yàn)和錯誤閃存系統(tǒng)數(shù)據(jù)IS
      26 =不支持功率單元
      27-31 =保留
      P0203
      通訊故障:
      32 =超時協(xié)議
      33 =協(xié)議結(jié)構(gòu)
      34 =錯誤的模塊類型
      35 =電報中的數(shù)據(jù)太多
      36 =電報中的數(shù)據(jù)不足
      37 =操作數(shù)無效
      38 =無效的內(nèi)存類型
      39 =無效的操作數(shù)地址
      40 =小于最小值ad的值
      41=值大于最大值
      42 =參數(shù)被寫保護(hù)
      43 =此操作狀態(tài)下的參數(shù)不可寫
      44 =參數(shù)值無效
      45 =通信錯誤WinBASS控制器
      46-47 =保留
      P0204
      功能或選件模塊出錯:
      48 =功能模塊A中的錯誤
      49 =功能模塊B出錯
      50 =功能模塊C中的錯誤
      51 =功能模塊D中的錯誤
      52 =功能模塊E中的錯誤
      53 =選件模塊G出錯
      54 =選件模塊H出錯
      55 =選件模塊J中的錯誤
      56 =選件模塊K出錯
      57 =選件模塊L出錯
      58 =選項(xiàng)模塊M中的錯誤
      59 =等待從站的RST信號時超時
      60 = SPI傳輸模塊f控制器中的CRC錯誤
      61 = SPI傳輸控制器模塊中的CRC錯誤
      62-63 =保留
      P0205
      電源輸入故障:
      64 =主電源故障
      65 =相故障
      66 =主電源欠壓
      67 =主電源過壓
      68 =欠壓24V
      69-78 =保留
      79 = 保留
      P0206
      功率單元故障
      80 = HIPER-FACE規(guī)范后的通信錯誤
      81 =散熱片溫度
      82 = U DC鏈路過壓
      83=過電流
      84 =接地電流
      85 =設(shè)備內(nèi)部溫度過高
      86 =斷線溫度傳感器
      87 =安全繼電器關(guān)閉(或缺陷)
      88 =橋接器短路
      89 =功率單元未準(zhǔn)備好運(yùn)行
      90 =階段失敗
      91電源故障恢復(fù)主電源
      92 =主電源欠壓
      93 =主電源過壓
      94 =欠壓U DC鏈路
      95 = 保留
      P0207
      馬達(dá)故障:
      96 =短路溫度傳感器(Tm <= -30°C)
      97 =溫度傳感器 - 未連接電機(jī)(Tm> + 300°C)
      98 =電機(jī)溫度過高
      99 =錯誤I2t> 100%
      100 =功率單元最大電流>電機(jī)最大電流101保留
      102=集體錯誤發(fā)現(xiàn)缺口位置
      103-111=保留
      P0208
      編碼器1故障:
      112=通信錯誤(HIPERFACE規(guī)范)
      113=保留
      114=覆蓋編碼器位置信息時出錯
      115=斷線編碼器1
      116=超速編碼器1
      117 =超出幅度限制
      118 =編碼器類型未知
      119 =電機(jī)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)字段無效
      120 =電機(jī)數(shù)據(jù)不正確
      121 =保存電機(jī)數(shù)據(jù)的錯誤
      122 =電機(jī)數(shù)據(jù)寫保護(hù)。(對BM電機(jī)無效)
      123 =場角誤差
      124 =沒有溫度測量的編碼器
      125 =編碼器電子版中的存儲容量太小
      126-127=保留
      P0209
      編碼器2故障 :
      128 =通信錯誤(HIPERFACE規(guī)范)
      129保留
      130 =覆蓋編碼器位置信息時出錯
      131 =斷線編碼器2
      132 =超速編碼器2
      133 =超出幅度限制
      134 =編碼器類型未知
      135 =電機(jī)數(shù)據(jù)的無效數(shù)據(jù)字段
      136 =電機(jī)數(shù)據(jù)不正確
      137 =保存電機(jī)數(shù)據(jù)的錯誤
      138 =電機(jī)數(shù)據(jù)寫保護(hù)。(對BM電機(jī)無效)139=Field angle error
      140 =沒有溫度測量的編碼器
      142-143保留
      P210
      編碼器管理器故障:
      144 =編碼器1未知的絕對位置
      145 =編碼器2未知的絕對位置
      146 =缺少編碼器模塊1
      147 =缺少編碼器模塊2
      148 =缺少測量值存儲的編碼器模塊
      149 =在解析器中沒有測量值存儲可能
      150 =觸發(fā)不可能,因?yàn)闆]有增量編碼器
      151 =缺少數(shù)字I / O模塊
      152 =增量編碼器仿真模塊是必需的并且缺失
      153 =編碼器模塊1是增量編碼器仿真和輸出所必需的
      154 =編碼器模塊2是增量編碼器仿真和輸出所必需的
      155 = 增量編碼器仿真模塊的初始化錯誤
      156 =增量編碼器仿真模塊(HW)發(fā)出錯誤信號
      157 =錯誤增量編碼器仿真模塊
      158 = SSI編碼器仿真模塊正在丟失
      159 =設(shè)定值源編碼器1或2出錯


      P211
      驅(qū)動管理程序故障:
      160 =超時通信
      161 = BACI通信選項(xiàng)模塊的超時
      162 =超時循環(huán)通信
      163 =超時所需數(shù)據(jù)
      164 =現(xiàn)場總線錯誤
      165 =控制器與外部信號不同步
      166 =制動控制錯誤
      167 =啟動驅(qū)動器時沒有松開抱閘
      168 =停止驅(qū)動時沒有關(guān)閉抱閘
      169 =保持制動狀態(tài)錯誤(循環(huán)監(jiān)控)170 =保持制動襯片錯誤
      171 =初始化抱閘錯誤
      172 =抱閘錯誤:保持轉(zhuǎn)矩不準(zhǔn)
      173-175=保留
      P212
      數(shù)據(jù)記錄管理故障:
      176 = EEPROM復(fù)制錯誤
      177 =寫入超時EEPROM
      178 =校驗(yàn)和錯誤EEPROM
      179 =沒有啟動數(shù)據(jù)集
      180 =不兼容的軟件
      181 =沒有數(shù)據(jù)集
      182 = PSI模塊的校驗(yàn)和錯誤
      183 = PSI已重置請保存所有數(shù)據(jù)記錄
      184 = PSI數(shù)據(jù)無效
      185 =自動調(diào)整表無效
      186 = A / D校正表無效
      187 = EEPROM復(fù)位
      188-191=保留
      P213
      位置控制器故障:
      192=位置動態(tài)偏差
      193=位置靜態(tài)偏差
      194=編碼器1用于位置控制,但處于非活動狀態(tài)。如果故障定位位于其中一個非活動數(shù)據(jù)線中,也會顯示此錯誤
      195=編碼器2用于位置控制,但處于非活動狀態(tài)。如果故障定位位于其中一個非活動數(shù)據(jù)線中,也會顯示此錯誤。
      196=軟件限位開關(guān)1超出
      197=超出軟件限位開關(guān)2
      198=硬件限位開關(guān)1超出可調(diào)節(jié)性
      199=硬件限位開關(guān)2超出可調(diào)節(jié)性
      200=返回未執(zhí)行
      201=模式設(shè)定點(diǎn)設(shè)定點(diǎn)沒有及時到達(dá)
      202=最小化目標(biāo)位置或調(diào)整模數(shù)位置P1239
      203=主軸定位:觸發(fā)器初始化時出錯
      204=主軸定位:觸發(fā)信號超時
      205=執(zhí)行歸位時發(fā)生錯誤
      206-207保留
      P214
      速度控制器故障:
      208=堵轉(zhuǎn)
      209=編碼器1被參數(shù)化為電機(jī)控制的編碼器,但評估未被激活。 如果錯誤定位在一個非活動數(shù)據(jù)記錄中,則也會發(fā)生此錯誤
      210=編碼器2被參數(shù)化為電機(jī)控制的編碼器,但評估未被激活。 如果錯誤定位在一個非活動數(shù)據(jù)記錄中,則也會發(fā)生此錯誤
      211=超速開環(huán)
      212-223=保留
      P215
      自由控制部分故障:
      224-234=保留
      235=扭矩耦合:主控中的一般錯誤
      236=扭矩耦合:從站的運(yùn)行模式不是速度控制
      237 =C配置錯誤反應(yīng)返回?zé)o效
      238=返回運(yùn)動目的地沒有被重新定位
      239=應(yīng)用程序錯誤(由P0302位1啟用)
      P216
      CAN同步控制故障:
      240-245=保留
      246=無效的DIP開關(guān)設(shè)置
      247-255=保留
      P0233
      錯誤電源單元 - 串行接口P0233(與電源單元通信錯誤)
      6=數(shù)據(jù)溢出
      7=位幀錯誤
      8=命令狀態(tài)無效
      9=奇偶校驗(yàn)錯誤
      10=校驗(yàn)和錯誤
      11=未知的錯誤代碼
      12=數(shù)據(jù)編號錯誤
      13=無效的論點(diǎn)
      14=數(shù)據(jù)字段被寫保護(hù)
      15=訪問代碼無效
      16=數(shù)據(jù)字段的大小不可更改錯誤
      17=數(shù)據(jù)字段外的字地址錯誤
      18=數(shù)據(jù)字段不存在
      36=錯誤的數(shù)據(jù)校驗(yàn)和
      37=沒有反應(yīng)
      66=響應(yīng)無效


      P0234
      P0235
      二個編碼器最多可連接到b maXX 4400。 因此,最大誤差可以出現(xiàn)在功能模塊1和功能模塊2中。“設(shè)備部件”列中的術(shù)語“編碼器1”或“編碼器2”代表五種當(dāng)前存在的編碼器模塊類型之一。錯誤編碼器1 - 串行接口P0234。錯誤編碼器2 - 串行接口P0235(編碼器1 /編碼器2中的HIPERFACE規(guī)范后的通信錯誤)
      1=超出規(guī)格的模擬信號。檢查編碼器電纜以及編碼器是否已正確連接
      2=內(nèi)角偏移誤差
      3=數(shù)據(jù)字段分區(qū)表已損壞
      4=模擬限值不可用
      5=內(nèi)部I2C總線無法運(yùn)行
      6=內(nèi)部校驗(yàn)和錯誤
      7=內(nèi)部看門狗錯誤
      8=計數(shù)器溢出
      9=奇偶校驗(yàn)錯誤
      10=校驗(yàn)和錯誤
      11=未知的錯誤代碼
      12=數(shù)據(jù)編號錯誤
      13=無效的ent參數(shù)
      14=數(shù)據(jù)字段被寫保護(hù)
      15=訪問代碼無效
      16=數(shù)據(jù)字段的大小不可更改
      17=數(shù)據(jù)字段之外的字地址
      18=數(shù)據(jù)字段不存在
      19-27=保留
      28=絕對監(jiān)控模擬信號。檢查編碼器電纜以及編碼器是否已正確連接
      29=關(guān)鍵的傳輸電流
      30=編碼器溫度至關(guān)重要
      31=轉(zhuǎn)速太高 - 沒有形成可能的定位
      32=位置單圈不可靠
      33-35=多圈位置錯誤
      36=無效的功率單元數(shù)據(jù)校驗(yàn)和
      37=編碼器無響應(yīng)
      38=編碼器地址未知
      39=讀取絕對角度位置時出錯
      40=接收數(shù)據(jù)的校驗(yàn)和無效
      41=編碼器類型未知
      42-63=保留
      64=HIPERFACE編碼器無響應(yīng)
      65=EnDat編碼器無響應(yīng)
      66=對編碼器命令無用的響應(yīng)
      67=編碼器類型不適用
      68-79=保留
      80=CRC確定了一個錯誤
      81=命令無效
      82=響應(yīng)電報出錯
      83=報警位已設(shè)置
      84=內(nèi)存被占用
      85=數(shù)據(jù)校驗(yàn)和不正確
      86=電機(jī)數(shù)據(jù)長度和/或編碼器和控制器固件的數(shù)據(jù)版本不相同
      87=沒有EnDat接口
      88=超過可評估的傳輸格式
      89=超過可評估的測量步長
      90=信號周期長度<測量步長錯誤)
      91=EnDat 2.2:初始化主模塊時出錯
      92=EnDat 2.2:測量信號傳播時間的超時
      93=EnDat 2.2:錯誤 - 關(guān)閉傳播時間補(bǔ)償
      94=EnDat 2.2:編碼器類型不支持EnDat2.2(引言集,電源,時鐘頻率)
      95=EnDat 2.2:未設(shè)置RM位,未參考編碼器絕對位置
      96=錯誤照明
      97=誤差信號幅度
      98=錯誤位置值
      99=錯誤過電壓
      100=欠壓錯誤
      101=錯誤過流
      102=電池錯誤
      103-111=保留
      112=多次請求期間檢測到位置錯誤
      113=附加信息觸發(fā)的錯誤1
      114=附加信息觸發(fā)的錯誤2
      115=附加信息觸發(fā)的錯誤3
      116=附加信息觸發(fā)的錯誤4
      117=附加信息觸發(fā)的錯誤5
      118=附加信息觸發(fā)的錯誤6
      119=附加信息觸發(fā)的錯誤7
      P0240-p0244
      錯誤功能模塊A至E
      0=保留
      1=未檢測到模塊
      2=此位置不允許使用模塊
      3=24 V缺失或輸出短路
      4=數(shù)字輸入錯誤的目標(biāo)參數(shù)值
      5=不允許直接對該模塊進(jìn)行PLC-I / O訪問
      6=保留
      7=控制器中不允許使用模塊
      8-15=保留


      P0245至P0250
      錯誤選件模塊G至M
      4096=錯誤的參數(shù)號。 在設(shè)定點(diǎn)參數(shù)1
      4097=錯誤的參數(shù)號。 在設(shè)定點(diǎn)參數(shù)2
      4098=錯誤的參數(shù)號。 在設(shè)定點(diǎn)參數(shù)3
      4099=錯誤的參數(shù)號。 在設(shè)定點(diǎn)參數(shù)4
      4100=錯誤的參數(shù)號。 在設(shè)定點(diǎn)參數(shù)5
      4101=錯誤的參數(shù)號。 在設(shè)定點(diǎn)參數(shù)6
      4102=錯誤的參數(shù)號。 在設(shè)定點(diǎn)參數(shù)7
      4103=錯誤的參數(shù)號。 在設(shè)定點(diǎn)參數(shù)8
      4104=錯誤的參數(shù)號。 在設(shè)定點(diǎn)參數(shù)9
      4105=錯誤的參數(shù)號。 在設(shè)定點(diǎn)參數(shù)10
      4106=錯誤的參數(shù)號。 在設(shè)定點(diǎn)參數(shù)11
      4107=錯誤的參數(shù)號。 在設(shè)定點(diǎn)參數(shù)12
      4108=錯誤的參數(shù)號。 在設(shè)定點(diǎn)參數(shù)13
      4109=錯誤的參數(shù)號。 在設(shè)定點(diǎn)參數(shù)14
      4110=錯誤的參數(shù)號。 在設(shè)定點(diǎn)參數(shù)15
      4111=錯誤的參數(shù)號。 在設(shè)定點(diǎn)參數(shù)16
      4112=錯誤的參數(shù)號。 在實(shí)際值參數(shù)1
      4113=錯誤的參數(shù)號。 在實(shí)際值參數(shù)2
      4114=錯誤的參數(shù)號。 在實(shí)際值參數(shù)3
      4115=錯誤的參數(shù)號。 在實(shí)際值參數(shù)4
      4116=錯誤的參數(shù)號。 在實(shí)際值參數(shù)5
      4117=錯誤的參數(shù)號。 在實(shí)際值參數(shù)6
      4118=錯誤的參數(shù)號。 在實(shí)際值參數(shù)7
      4119=錯誤的參數(shù)號。 在實(shí)際值參數(shù)8
      4120=錯誤的參數(shù)號。 在實(shí)際值參數(shù)9
      4121=錯誤的參數(shù)號。 在實(shí)際值參數(shù)10
      4122=錯誤的參數(shù)號。 在實(shí)際值參數(shù)11
      4123=錯誤的參數(shù)號。 在實(shí)際值參數(shù)12
      4124=錯誤的參數(shù)號。 在實(shí)際值參數(shù)13
      4125=錯誤的參數(shù)號。 在實(shí)際值參數(shù)14
      4126=錯誤的參數(shù)號。 在實(shí)際值參數(shù)15
      4127=錯誤的參數(shù)號。 在實(shí)際值參數(shù)16
      4128=設(shè)定值參數(shù)號的值無效。1
      4129=設(shè)定值參數(shù)號的值無效。2
      4130=設(shè)定值參數(shù)號的值無效。3
      4131=設(shè)定值參數(shù)號的值無效。4
      4132=設(shè)定值參數(shù)號的值無效。5
      4133=設(shè)定值參數(shù)號的值無效。6
      4134=設(shè)定值參數(shù)號的值無效。7
      4135=設(shè)定值參數(shù)號的值無效。8
      4136=設(shè)定值參數(shù)號的值無效。9
      4137=設(shè)定值參數(shù)號的值無效。10
      4138=設(shè)定值參數(shù)號的值無效。11
      4139=設(shè)定值參數(shù)號的值無效。12
      4140=設(shè)定值參數(shù)號的值無效。13
      4141=設(shè)定值參數(shù)號的值無效。14
      4142=設(shè)定值參數(shù)號的值無效。15
      4143=設(shè)定值參數(shù)號的值無效。16
      4144=設(shè)置周期的值無效
      4145=實(shí)際值期間的值無效
      4146=循環(huán)偏移設(shè)定點(diǎn)的假值
      4147=循環(huán)偏移實(shí)際值的假值
      4148=循環(huán)數(shù)據(jù)BACI超時
      4149=服務(wù)數(shù)據(jù)的BACI超時
      4150=檢查錯誤校驗(yàn)的結(jié)果
      4151=在等待從屬類型或等待配置筆標(biāo)記的設(shè)置時加速超時
      4152=無效的數(shù)據(jù)傳輸結(jié)構(gòu)類型
      4153=內(nèi)部錯誤:錯誤的BACI狀態(tài)
      4154=循環(huán)通信中與從站的訪問沖突:
      4155=錯誤循環(huán)通信:參數(shù)值錯誤
      4156=錯誤循環(huán)通信:活動計數(shù)器沖突
      4157=Cmd接口:通道號錯誤(0或> 6)
      4158=Cmd接口:指示的通道不存在
      4159=Cmd接口:內(nèi)部錯誤
      4160=Cmd接口:內(nèi)部錯誤 - 狀態(tài)錯誤
      4161=Cmd接口:錯誤的包裝數(shù)量
      4162=Cmd接口:錯誤的命令編號
      4163=Cmd接口:處理包時的狀態(tài)錯誤
      4164=Cmd接口:命令處理超時
      4165=Cmd界面:錯誤的包裝長度
      4166=Cmd界面:描述符不可用
      4167=Cmd界面:錯誤的包裝類型
      4168=Cmd界面:校驗(yàn)故障
      4169=模塊識別:讀取時出現(xiàn)PCI錯誤
      4170=塊識別:寫入時出現(xiàn)PCI錯誤
      4171=模塊識別:一般讀取錯誤
      4172=模塊識別:寫入時的一般錯誤
      4173=內(nèi)部錯誤
      4174=配置循環(huán)服務(wù):參數(shù)不是循環(huán)可寫的
      4175=配置循環(huán)服務(wù):無效參數(shù)編號
      4176=錯誤的選項(xiàng),模塊錯誤代碼
      4177-8191=保留
      8192=錯誤CANopen超時(在編程手冊中查找)
      P0261電源警告
      參數(shù)說明 - 警告位列表:
      0=無警告
      1=24v欠壓
      2=主電源欠壓
      3=主電源過壓
      4=主電源故障
      5=缺相警告
      6-15=保留
      P0262
      功率單元警告
      16=設(shè)備內(nèi)部溫度
      17=散熱器溫度
      18=DC電路充電超時
      19=未分配= 0
      20=安全繼電器不受控制
      21-22=保留
      23=電壓差DC電路> 40 V.
      24=超出Ixt閾值1
      25-31=保留
      P0263
      電機(jī)警告
      32=超過溫度閾值1
      33=超過溫度閾值2
      33=超過溫度閾值2 降低電機(jī)的功率輸出
      34= 超過I2t閾值 降低電機(jī)的功率輸出
      35至47 =預(yù)留警告



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