貝加萊伺服驅(qū)動器常見故障維修分析：驅(qū)動器無顯示、驅(qū)動器缺相、驅(qū)動器過流、驅(qū)動器過壓、驅(qū)動器欠壓、驅(qū)動器過熱、驅(qū)動器過載、驅(qū)動器接地、驅(qū)動器參數(shù)錯誤、驅(qū)動器有顯示無輸出、驅(qū)動器模塊損壞，驅(qū)動器報錯等；
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ACOPOSmicro伺服驅(qū)動器維修
ACOPOS系列伺服驅(qū)動器維修
ACOPOSmulti伺服驅(qū)動器維修
ACOPOS伺服控制器維修：
貝加萊伺服驅(qū)動維修常見故障代碼：貝加萊伺服驅(qū)動器電壓故障的維修
4005:使能控制器無效,驅(qū)動器錯誤、 4007:跟隨誤差*限停止、 6020:硬件:24V電源、 6021:啟動鎖出激活
6045:功率級：連接X5：無電流、 6019：硬件:IGBT功率放大器過流 7210:連接電路:電壓太低或不穩(wěn)定、
7215:DC連接電路:至少一組動力線失敗 、 7200:直流母線：過壓、 7211：直流母線：電壓降 - 檢查電源線、
9002：散熱器溫度傳感器：未連接或銷毀、 32012:系統(tǒng)模塊讀取錯誤模塊描述 32060從驅(qū)動得到的循環(huán)數(shù)據(jù)*時>標志無效;等一些故障引起機器不能正常工作，
南京貝加萊伺服驅(qū)動器報警維修代碼
1：參數(shù)ID無效
2：上傳數(shù)據(jù)塊不可用
3：對只讀參數(shù)的寫訪問
4：對只寫參數(shù)的讀訪問
8：數(shù)據(jù)塊讀訪問已經(jīng)初始化
9：數(shù)據(jù)塊寫訪問已經(jīng)初始化
10：數(shù)據(jù)塊讀訪問未初始化
11：數(shù)據(jù)塊寫訪問未初始化
16：讀取數(shù)據(jù)塊時數(shù)據(jù)段已經(jīng)是最后一個
17：寫數(shù)據(jù)塊時數(shù)據(jù)段已經(jīng)是最后一個
18：讀取數(shù)據(jù)塊時數(shù)據(jù)段還不是最后一個
19：寫數(shù)據(jù)塊時數(shù)據(jù)段還不是最后一個
21：數(shù)據(jù)塊寫入后校驗和無效
23：數(shù)據(jù)塊中的參數(shù)ID無效（數(shù)據(jù)塊寫入）
25：只允許下載后立即燒錄系統(tǒng)模塊
27：操作系統(tǒng)無法啟動（操作系統(tǒng)不在FPROM上）
40：參數(shù)值高于最大值
41：參數(shù)值高于最大值
42：參數(shù)值高于最大值
52：參數(shù)值低于最小值
53：參數(shù)值低于最小值
54：參數(shù)值低于最小值
64：BR 模塊中的硬件 ID 無效（數(shù)據(jù)塊寫入）
65：BR模塊中的硬件版本無效（數(shù)據(jù)塊寫入）
66：驅(qū)動器上的操作系統(tǒng)與現(xiàn)有網(wǎng)絡不兼容
67：必要的參數(shù)丟失或無效
68：數(shù)據(jù)塊長度無效
69：命令接口被占用
70：必要參數(shù)的值太高
71：必要參數(shù)的值太低
1001：錯誤-FIFO 溢出
1002：參數(shù)超出有效范圍
1003：當循環(huán)控制處于活動狀態(tài)時無法寫入?yún)?shù)
1004：網(wǎng)絡生活標志監(jiān)視器超時
1005：運動激活時無法寫入?yún)?shù)
1006：觸發(fā)事件參數(shù)無效（數(shù)字輸入+邊沿）
1007：用于網(wǎng)絡耦合的主站已停用 - 一個主站已在發(fā)送
1008：網(wǎng)絡耦合的主站已停用 - 編碼器錯誤
1009: 內(nèi)存分配錯誤
1011：快速停止輸入激活
1012：循環(huán)網(wǎng)絡通訊故障
1013：站點不可用于網(wǎng)絡通信
1014：網(wǎng)絡命令接口被占用
1016：超出最大循環(huán)時間 - CPU 負載過高
1017：循環(huán)讀取訪問的參數(shù) ID 無效
1018：循環(huán)寫入訪問的參數(shù) ID 無效
1021：無法寫入?yún)?shù)：功能塊激活
1022：要驅(qū)動的循環(huán)數(shù)據(jù)的生命標志監(jiān)控超時
1023：不允許循環(huán)通訊方式的網(wǎng)絡耦合
1024：無法使用當前網(wǎng)絡配置的循環(huán)通信模式
2001：不允許上傳跟蹤數(shù)據(jù)：記錄活動
2003：不允許跟蹤開始：記錄活動
2006：不允許初始化跟蹤參數(shù)：記錄活動
4005：控制器無法開啟：驅(qū)動處于錯誤狀態(tài)
4007：超出滯后錯誤停止限制
4008：到達正限位開關
4009：到達負限位開關
4010：控制器無法開啟：兩個限位開關都關閉
4011：控制器無法關閉：運動激活
4012：控制器無法開啟：初始化參數(shù)丟失或無效
4014：兩個編碼器控制：超出位置差的停止限制
5001：目標位置超出正 SW 限制
5002：目標位置超過負 SW 限制
5003：達到正 SW 限制
5004：達到負 SW 限制
5005：無法開始運動：位置控制器未激活
5006：無法開始運動：軸未參考
5010：移入位置。不可能的方向：Pos。限位開關關閉
5011：移入否定。方向不可能：否定。限位開關關閉
5012：無法開始運動：停止斜坡激活
5013：無法打開循環(huán)設定值模式：運動激活
5015：不可能開始運動：歸位程序激活
5016：無法寫入?yún)?shù)：歸位程序已激活
5017：歸位程序模式不可能：位置控制器未激活
5018：無法進行歸位程序：運動激活
5019：歸位參數(shù)超出有效范圍
5020：無法進行歸位程序：兩個限位開關均已關閉
5021：限位開關關閉：此歸位模式無方向改變
5022：接收到第二個限位開關信號：未找到參考開關
5023: 當前運動方向接收到錯誤的限位開關信號
5024：循環(huán)設定值模式中止：設定位置丟失
5025：無法設置帶計數(shù)范圍校正的歸位偏移
5026：基本運動參數(shù)（帶倍率）超過速度限制值
5027：基本運動參數(shù)（帶倍率）超過加速度限制值
5028：當前運動不是基礎運動
5029：忽略觸發(fā)器 - 剩余距離超過 SW 限制
5030：歸位程序模式不可能：位置控制器激活
5031：無法使用歸位程序模式：循環(huán)設定值模式已關閉
5032：加速度太低 - 制動距離超過正 SW 限制
5033：加速度太低 - 制動距離超過負 SW 限制
5034：無法進行歸位程序：編碼器錯誤
5035：未檢測到參考標記
5036：超過加速停止限制
5101：凸輪輪廓補償齒輪：超出限值
5102：每個周期的凸輪輪廓變化太多（主周期太短）
5103：從觸發(fā)器FIFO已滿
5104：從觸發(fā)器FIFO為空
5105：主觸發(fā)FIFO已滿
5106：主觸發(fā)FIFO為空
5107：凸輪耦合無法啟動：參數(shù)超出有效范圍
5108：主補償觸發(fā)FIFO已滿
5109：主補償觸發(fā)FIFO為空
5110：凸輪耦合中止：缺少循環(huán)設定位置
5111：凸輪耦合中止：編碼器錯誤
5112：命令不允許：凸輪輪廓耦合未激活
5113：命令不允許：控制器已經(jīng)激活
5114：無法寫入?yún)?shù)：凸輪耦合激活
5115：無法執(zhí)行重新啟動命令：凸輪自動機未激活
5201：無法寫入?yún)?shù)：Drumsequencer 激活
5202：凸輪控制：開關位置不按升序排列
5300：上傳的數(shù)據(jù)塊不可用
5301：無法啟動凸輪自動聯(lián)動：參數(shù)超出有效范圍
5302：無法寫入?yún)?shù)：凸輪自動激活
5303：凸輪輪廓數(shù)據(jù)在索引處不可用
5304：凸輪輪廓數(shù)據(jù)中的格式錯誤
5311：凸輪自動機：事件導致未初始化狀態(tài)
5315：下載錯誤：凸輪自動裝置或功能塊正在使用凸輪輪廓數(shù)據(jù)
5316：事件類型無法進入補償檔位
5319：狀態(tài) 0 不允許凸輪輪廓數(shù)據(jù)
5329：沒有有效的凸輪輪廓數(shù)據(jù)或狀態(tài)被禁用
6000：主站采樣時間不是位置控制器采樣時間的倍數(shù)
6001：同步控制器：發(fā)生同步電報超時
6002：同步控制器：超出系統(tǒng)時間差的容錯范圍
6008：控制器已經(jīng)激活
6011：控制器未處于速度模式
6014：驅(qū)動器初始化激活
6015：CAN 控制器：CAN 總線干擾（接收錯誤計數(shù)器大于 96）
6016：CAN 控制器：CAN 總線干擾（傳輸錯誤計數(shù)器大于 96）
6017：軟件：看門狗激活
6018：硬件：15V 電源故障
6019：ACOPOS：過流
6020：硬件：24V 電源故障
6021：控制器使能輸入低電平
6023：控制器啟用輸入處的電壓驟降
6024：電流在轉(zhuǎn)換前被鎖存（ABLS 中的 OpSys 錯誤）
6025：溫度在轉(zhuǎn)換前被鎖存（ABLS 中的 OpSys 錯誤）
6026：抱閘：釋放期間超出定子電流限制
6027：抱閘：不允許手動操作
6028：抱閘：欠壓/-電流（斷線，檢查 24V 電源）
6029：抱閘：控制信號開啟，輸出狀態(tài)關閉
6030: 抱閘：制動輸出有效，但未在電機數(shù)據(jù)中輸入制動
6031：系統(tǒng)模塊已刪除
6032：接口：FPGA 配置錯誤
6033：ACOPOS 固件不支持伺服放大器類型
6034：循環(huán)設定值模式中止：設定速度丟失
6036：電機參數(shù)缺失或無效
6038：扭矩限制高于峰值電機扭矩
6040：操作系統(tǒng)版本低于允許的最低版本
6041：操作系統(tǒng)版本大于允許的最大版本
6042：操作系統(tǒng)版本不在允許范圍內(nèi)
6043：PHASING_MODE 無效
6044：相位：旋轉(zhuǎn)方向或位置無效
6045：功率級：連接 X5：無電流
6046：相位：無轉(zhuǎn)子運動
6047：抱閘：控制信號關閉，輸出狀態(tài)開啟
6048：電機抱閘運動監(jiān)視器：位置誤差過大
6049：功率級：連接 X5：電流測量故障
6050：不允許寫入?yún)?shù)：設置當前濾波器或陷波濾波器處于活動狀態(tài)
6051：相位：速度到高
6052：功率級：高端：過流
6053：功率級：低側(cè)：過流
6054：功率級：過流
6055：抱閘：低電壓
6056：抱閘：低電流
6057：位置環(huán)控制器：負載編碼器錯誤
6058：啟用1：電壓驟降
6059：Enable2：電壓驟降
6060：功率級：超出極限速度
6061：CTRL 速度控制器：超出限制速度
6062：CTRL 速度控制器：超出速度錯誤停止限制
6063：抱閘：輸出端的外部電壓超過 24V
7012：編碼器：Hiperface 錯誤位
7013：編碼器：狀態(tài)消息
7014：編碼器：參數(shù)傳輸過程中出現(xiàn) CRC 錯誤
7015：編碼器：參數(shù)傳輸期間超時錯誤
7016：編碼器：參數(shù)傳輸期間忙錯誤
7017：編碼器：讀取編碼器參數(shù)時出錯
7020：OEM 數(shù)據(jù)：數(shù)據(jù)寫入錯誤
7021：編碼器：讀取絕對位置時出現(xiàn)超時錯誤
7022：編碼器：初始化處于活動狀態(tài)
7023：編碼器：參數(shù)傳輸已激活
7029：編碼器：增量信號幅度太小
7030：編碼器：增量信號幅度太大
7031：編碼器：增量信號幅度太大（干擾）
7032：編碼器：增量信號幅度太小（干擾，無連接）
7033：編碼器：增量位置步長太大
7036：編碼器：接口 ID 無效（檢查插槽和接口 EEPROM 數(shù)據(jù)）
7038：編碼器：位置值與絕對值不同步
7039：增量編碼器：電纜干擾軌跡 A
7040：增量編碼器：電纜干擾軌跡 B
7041：增量編碼器：電纜干擾軌道 R
7042：增量編碼器：正交信號的邊緣距離太小
7043：編碼器：電纜干擾軌道 D
7044：編碼器：奇偶校驗
7045：解析器：信號干擾（合理性檢查）
7046：解析器：電纜干擾
7047：無效的參考標記距離
7048：讀取編碼器存儲器時出錯
7049：編碼器電流消耗異常
7050：增量編碼器：AB 信號改變非法
7051：編碼器：加速度太大（干擾）
7052：編碼器：不支持編碼器
7053：編碼器：電源故障
7054：編碼器：已定義通道中的位置
7055：編碼器：無效的內(nèi)容類型“幀結(jié)束”
7056：編碼器：寄存器讀取被禁止或未實現(xiàn)
7057：編碼器：寄存器寫入禁止或未實現(xiàn)
7058：編碼器：設置了警報位
7100：不支持參數(shù)功能。 （模塊 ？）
7200：直流母線：過壓
7210：直流母線：充電：電壓不穩(wěn)定
7211：直流母線：電壓降
7212：直流母線：高壓降
7214：直流母線：充電電阻發(fā)熱（電源線故障太多）
7215：電源線：電源線的至少一相出現(xiàn)故障
7217：直流母線：標稱電壓檢測：電壓過高
7218：直流母線：標稱電壓檢測：電壓過低
7219：直流母線：充電：電壓過低
7220：直流母線：標稱電壓檢測：電壓不允許
7221：電源：故障
7222：功率級：連接 X5：接地故障
7223：直流母線：過壓 DC-GND
7224：背板連接器：24V-GND 接觸監(jiān)控：電壓過低
7225：直流母線：過壓
7226：直流母線：過流
7227：泄放器：過流
7300：數(shù)字 IO：IO 配置無效
7401：參數(shù)位置超過最大數(shù)據(jù)長度
7402：參數(shù)序列的處理中止：寫入錯誤
7403：參數(shù)序列的處理仍然有效
7404：參數(shù)序列在索引處不可用
8001: EEPROM 選擇無效
8003: 表索引無效
8004: EEPROM 變量類型無效
8005: EEPROM 類型無效
8006: EEPROM 參數(shù)值為零
8007: EEPROM 參數(shù)值無效
8020：無效的開關頻率
9000：散熱器溫度傳感器：過熱 - 運動停止
9001：散熱器溫度傳感器：過熱 - 限制器激活
9002：散熱器溫度傳感器：未連接或損壞
9003：散熱器溫度傳感器：未連接或損壞
9010：溫度傳感器（電機|扼流圈|外部）：溫度過高
9011：溫度傳感器（電機|扼流圈|外部）：過熱 - 限制器激活
9012：溫度傳感器（電機|扼流圈|外部）：未連接或損壞
9013：溫度傳感器（電機|扼流圈|外部）：短路
9030：結(jié)溫模型：過熱 - 運動停止
9031：結(jié)溫模型：過熱 - 限制器激活
9040：泄放溫度模型：過熱 - 運動停止
9041：泄放溫度模型：過熱 - 限制器激活
9050：ACOPOS 峰值電流：過載 - 運動停止
9051：ACOPOS 峰值電流：過載 - 限幅器激活
9060：ACOPOS 持續(xù)電流：過載 - 運動停止
9061：ACOPOS 持續(xù)電流：過載 - 限制器激活
9070：電機溫度模型：過載 - 運動停止
9071：電機溫度模型：過載 - 限制器激活
9075：ACOPOS 持續(xù)功率：過載 - 運動停止
9076：ACOPOS 持續(xù)功率：過載 - 限幅器激活
9078：ACOPOS 溫度傳感器：溫度過高 - 運動停止
9079：ACOPOS 溫度傳感器：過熱 - 限制器激活
9300：電流控制器：過流
10000：缺少識別參數(shù)
10001：參數(shù)標識：子模式無效
10100：參數(shù)標識：未滿足品質(zhì)因數(shù)
10101：無 ISQ 過濾器
10102：未找到 ISQ 濾波器（帶阻）的共振頻率
31201：Di/Do 接口：驅(qū)動器未就緒
31220：編碼器錯誤：未配置編碼器
31221：編碼器錯誤：電纜干擾或信號干擾
31224：編碼器接口：硬件模塊不正常
31240：當前硬件類型不允許歸位程序模式
31247：驅(qū)動器接口：未從硬件模塊設置 DrvOK
31248：觸發(fā)接口：硬件模塊不正常
31249：驅(qū)動器接口：硬件模塊不正常
31250：Di/Do 接口：硬件模塊不正常
31260：當前軸配置僅在模擬模式下可用
32001：調(diào)用 CAN_xopen() 時出錯
32002：為廣播命令定義寫 COB 時出錯
32003：為參數(shù)讀取請求定義寫入 COB 時出錯
32004：為參數(shù)寫入請求定義寫入 COB 時出錯
32005：為參數(shù)讀取響應定義讀取 COB 時出錯
32006：為參數(shù)寫入響應定義讀取 COB 時出錯
32007：為來自驅(qū)動器的監(jiān)控數(shù)據(jù)定義讀取 COB 時出錯
32008：發(fā)送讀取請求時出錯（網(wǎng)絡錯誤？）
32009：發(fā)送寫入請求時出錯（網(wǎng)絡錯誤？）
32010：驅(qū)動器未響應讀取請求（驅(qū)動器是否在網(wǎng)絡中？）
32011：驅(qū)動器未響應寫入請求（驅(qū)動器是否在網(wǎng)絡中？）
32012：讀取系統(tǒng)模塊的模塊描述時出錯
32013：驅(qū)動器上不存在操作系統(tǒng)
32014：驅(qū)動器上的操作系統(tǒng)版本與 NC 管理器版本不兼容
32015：創(chuàng)建消息隊列時出錯
32016：向 NC 管理器任務發(fā)送空閑時間命令時出錯
32017：操作系統(tǒng)啟動后啟動狀態(tài)錯誤
32018：系統(tǒng)模塊中的參數(shù) ID 無效
32019：不允許下載NC系統(tǒng)模塊（模塊在PLC上）
32020：在 NC 管理器初始化期間無法從驅(qū)動器讀取系統(tǒng)模塊數(shù)據(jù)
32021：下載后無法從驅(qū)動器讀取系統(tǒng)模塊數(shù)據(jù)
32022：下載前中止數(shù)據(jù)塊訪問時出錯
32023：下載前讀取引導狀態(tài)時出錯
32025：下載前軟件復位后啟動狀態(tài)錯誤
32026：INIT 數(shù)據(jù)塊寫訪問下載期間出錯
32027：發(fā)送下載數(shù)據(jù)段時出錯
32029：發(fā)送下載數(shù)據(jù)段后響應錯誤
32030：下載后系統(tǒng)模塊燒錄命令出錯
32031：下載后讀取系統(tǒng)模塊燒錄狀態(tài)時出錯
32032：下載后刻錄系統(tǒng)模塊時出錯
32033：下載后刻錄系統(tǒng)模塊時超時
32034：下載前軟件復位出錯
32035：下載后軟件復位出錯
32036：下載后系統(tǒng)模塊數(shù)據(jù)不同
32037：由于 FIFO 溢出（確認錯誤）而丟失錯誤消息
32038：搜索 INIT 參數(shù)模塊時出錯
32039：讀取 INIT 參數(shù)模塊時出錯
32040：INIT 參數(shù)模塊的版本與 NC 管理器不兼容
32041：模塊 acp10cfg 不存在
32042：模塊 acp10cfg 不是 NC 數(shù)據(jù)模塊
32043：模塊 acp10cfg 的 NC 模塊類型無效
32044：無法讀取模塊 acp10cfg 的 NC 模塊類型
32045：無法讀取模塊 acp10cfg 中的數(shù)據(jù)地址
32046：模塊 acp10cfg 的數(shù)據(jù)部分為空
32047：模塊 acp10cfg 中的 CAN 節(jié)點號無效
32048：模塊 acp10cfg 中的 CAN 節(jié)點號被重復使用
32049：在跟蹤處于活動狀態(tài)期間不允許此 NC 操作
32050：跟蹤數(shù)據(jù)上傳已處于活動狀態(tài)
32051：跟蹤數(shù)據(jù)上傳的無效跟蹤狀態(tài)
32053：為參數(shù)讀取請求 2 定義寫入 COB 時出錯
32054：為參數(shù)寫入請求 2 定義寫入 COB 時出錯
32055：為參數(shù)讀取響應 2 定義讀取 COB 時出錯
32056：為參數(shù)寫入響應 2 定義讀取 COB 時出錯
32057：訪問 HS 任務類表時出錯
32058：訪問任務類表時出錯
32059：參數(shù) tk_no 對訪問任務類表無效
32060：來自驅(qū)動器的循環(huán)數(shù)據(jù)超時 - 指示無效（網(wǎng)絡錯誤？）
32061：發(fā)送讀取請求電報超時（網(wǎng)絡錯誤？）
32062：發(fā)送寫請求電報超時（網(wǎng)絡錯誤？）
32063：數(shù)據(jù)地址零（通過服務接口設置/讀取參數(shù)）
32064：對于此參數(shù)數(shù)據(jù)類型，無法將文本轉(zhuǎn)換為二進制數(shù)據(jù)
32065：對于此參數(shù)數(shù)據(jù)類型，無法將二進制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為文本
32066：參數(shù) ID 為零（通過服務接口設置/讀取參數(shù)）
32067：參數(shù) ID 無效（使用選項 ncDATA_TEXT 設置/讀取參數(shù)）
32069：無法讀取模塊acp10cfg中ACOPOS參數(shù)的數(shù)據(jù)地址
32070：未找到模塊 acp10cfg 中的 ACOPOS 參數(shù)驅(qū)動器
32071：ACOPOS 參數(shù)無效（需要更新 AutomationStudio）
32072：軟件復位后啟動狀態(tài)錯誤
32073：NC系統(tǒng)模塊下載：讀取BsLoader的NC硬件版本時出錯
32074：不兼容的 NC 硬件版本：無法下載 BsLoader
32075：不兼容的 NC 硬件版本：無法下載操作系統(tǒng)
32076：NC 管理器任務具有高優(yōu)先級的消息的 FIFO 已滿
32077：模塊 acp10cfg 中的 POWERLINK 節(jié)點號無效
32078：模塊 acp10cfg 中的 POWERLINK 節(jié)點號被重復使用
32079：在這個版本中，一個 CAN 接口必須在模塊 acp10cfg 中
32080：在這個版本中，一個 POWERLINK 接口必須在模塊 acp10cfg 中
32081：在此版本中，模塊 acp10cfg 中僅允許一個 POWERLINK 接口
32082：模塊 acp10cfg 包含一個沒有任何驅(qū)動節(jié)點的 CAN 接口
32083：模塊 acp10cfg 包含一個 POWERLINK 接口，沒有任何驅(qū)動節(jié)點
32084：NC 配置不包含任何 ACOPOS 模塊
32085：模塊 acp10cfg 無效（需要 AutomationStudio V2.2 或更高版本）
32086：在此版本中，模塊 acp10cfg 中不允許使用 CAN 接口
32087：在此版本中，模塊 acp10cfg 中不允許使用 POWERLINK 接口
32088：NC 映射表中指定的 INIT 參數(shù)模塊不存在
32089：INIT 參數(shù)模塊的 NC-HW-ID 與 NC 管理器不兼容
32090：INIT 參數(shù)模塊的 NC 對象類型不等于 NC 對象
32091：INIT 參數(shù)模塊中的塊數(shù)據(jù)無效（超出數(shù)據(jù)范圍）
32092：向 NC 空閑任務發(fā)送命令時出錯
32093：NcManCtrl 用不同的值重復定義
32094：為具有不同值的 ncMANAGER 重復定義了 NetworkInit
32095：CAN-CFG-Module 中驅(qū)動組的值高于最大值
32096：用于在模塊 acp10cfg 中上傳跟蹤數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)大小太小
32097：模塊 acp10cfg 中使用的網(wǎng)絡接口的所有計數(shù)為零
32098：模塊 acp10cfg 的版本與 NC 管理器不兼容
32099：模塊 acp10cfg 的數(shù)據(jù)段長度太小
32100：無法分配用于 NC 錯誤文本管理的內(nèi)存
32101：訪問 BR 模塊表中的 NC 錯誤文本模塊時出錯
32102：錯誤文本模塊的版本 ID 不等于 NC 管理器的版本 ID
32103：無法讀取錯誤文本模塊的數(shù)據(jù)部分
32104：錯誤文本模塊的數(shù)據(jù)部分為空
32105：錯誤文本模塊的數(shù)據(jù)段長度太小
32106：錯誤文本模塊的錯誤列表與 NC 管理器的錯誤列表不相等
32107：錯誤文本模塊的參數(shù)列表與NC管理器的參數(shù)列表不相等
32108: 錯誤文本模塊的最后一個錯誤編號不等于 65535
32109：錯誤文本模塊的最后一個參數(shù) ID 不等于 65535
32110：無法讀取 CAN-CFG-Module 的數(shù)據(jù)段長度
32111：CAN-CFG-Module 的數(shù)據(jù)段長度太小
32112：無法讀取 CAN-CFG-Module 中的數(shù)據(jù)地址
32113：CAN-CFG-Module 中的使能代碼無效
32114：CAN-CFG-Module 的保留區(qū)域中的值不等于 0
32115：CAN-CFG-Module 中 WR/RD 通道 1 的基礎 CAN ID 無效
32116：CAN-CFG-Module 中 WR/RD 通道 2 的基礎 CAN ID 無效
32117：CAN-CFG-Module 中 WR/RD 通道 3 的基礎 CAN ID 無效
32118：CAN-CFG-Module 中監(jiān)控數(shù)據(jù)的基礎 CAN ID 無效
32119：CAN-CFG-Module 中驅(qū)動器循環(huán)數(shù)據(jù)的基礎 CAN ID 無效
32120：CAN-CFG-Module 中驅(qū)動器循環(huán)數(shù)據(jù)的基本 CAN ID 無效
32121：CAN-CFG-Module 中 SYNC 報文的 CAN ID 無效
32122：CAN-CFG-Module 中廣播命令的 CAN ID 無效
32123：為 WR2 請求定義讀取 COB 時出錯（外部設置位置模式）
32124：為 WR2 響應定義讀取 COB 時出錯（外部設置位置模式）
32125：為 RD2 請求定義讀取 COB 時出錯（外部設置位置模式）
32126：為 RD2 響應定義讀取 COB 時出錯（外部設置位置模式）
32127：刪除廣播命令的寫 COB 時出錯（外部設置位置模式）
32128：為廣播命令定義讀取 COB 時出錯（外部設置位置模式）
32129：為來自驅(qū)動器的循環(huán)用戶數(shù)據(jù)定義讀取 COB 時出錯（擴展設置位置模式）
32130：這種外部設置位置模式只允許一個CAN接口
32131：指定的 NC 數(shù)據(jù)模塊不存在
32132：指定的模塊不是 NC 數(shù)據(jù)模塊
32133：指定的NC數(shù)據(jù)模塊的NC模塊類型無效
32134：無法讀取指定NC數(shù)據(jù)模塊的NC模塊類型
32135：無法讀取指定NC數(shù)據(jù)模塊的數(shù)據(jù)地址
32136：指定的 NC 數(shù)據(jù)模塊的數(shù)據(jù)部分為空
32137：數(shù)據(jù)塊操作的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)地址為零
32138：數(shù)據(jù)地址零（數(shù)據(jù)塊操作的用戶數(shù)據(jù)）
32139：數(shù)據(jù)長度為零（數(shù)據(jù)塊操作的用戶數(shù)據(jù)）
32140：數(shù)據(jù)塊操作：數(shù)據(jù)模塊名稱或數(shù)據(jù)地址必須為零
32141：參數(shù)序列中的數(shù)據(jù)格式無效
32142：文本格式的參數(shù)序列中的參數(shù) ID 或類型無效
32143：參數(shù)序列中的參數(shù)數(shù)據(jù)超過 6 個字節(jié)
32144：NC 映射表中指定的 ACOPOS 參數(shù)表出錯
32145：ACOPOS 參數(shù)表不存在
32146：ACOPOS 參數(shù)表不是 NC 數(shù)據(jù)模塊
32147：ACOPOS 參數(shù)表的 NC 模塊類型無效
32148：無法讀取 ACOPOS 參數(shù)表的 NC 模塊類型
32149：無法讀取 ACOPOS 參數(shù)表中的數(shù)據(jù)地址
32150：ACOPOS 參數(shù)表的數(shù)據(jù)部分為空
32151：初始化 XML 解析器的內(nèi)存緩沖區(qū)時出錯
32152：ACOPOS 參數(shù)表中不存在 XML 元素
32153：ACOPOS 參數(shù)表中的第一個 XML 元素無效
32154：ACOPOS 參數(shù)表不包含任何 ACOPOS 參數(shù)
32155：超出 ACOPOS 參數(shù)組的嵌套深度
32156：ACOPOS 參數(shù)的 ID 或類型對于文本轉(zhuǎn)換無效
32157：對于 XML 數(shù)據(jù)中的 ACOPOS 參數(shù)來說，參數(shù)數(shù)據(jù)的長度太大
32158：ACOPOS 參數(shù)：未定義屬性 (ID)
32159：ACOPOS 參數(shù)：未定義屬性（值）
32160：ncV_AXIS 不允許使用 ncTRG_STOP 模式的基礎運動
32161：ncNC_SYS_RESTART，ncACKNOWLEDGE 是不允許的（network.init=ncFALSE）
32162：內(nèi)部任務類號錯誤（從現(xiàn)在開始操作被阻塞！！！）
32163：無法使用 SwNodeSelect 將系統(tǒng)模塊下載到所有驅(qū)動器
32164：用 NetworkInit（全局）定義的文本無效
32165：CAN 節(jié)點號等于 NodeNr_SwNodeSelect
32166：不允許在活動網(wǎng)絡初始化期間進行網(wǎng)絡初始化
32167：用 NetworkInit 定義的文本無效
32168：NodeNr_SwNodeSelect 用不同的值重復定義
32169：用 NodeNr_SwNodeSelect 定義的節(jié)點號無效
32170：必須為此數(shù)據(jù)塊操作輸入數(shù)據(jù)模塊名稱
32171：不允許索引零（數(shù)據(jù)塊操作的用戶數(shù)據(jù)）
32172：指定的數(shù)據(jù)模塊名稱對于 BR 模塊無效
32173：無法分配用于數(shù)據(jù)模塊創(chuàng)建的內(nèi)存
32174：將數(shù)據(jù)模塊安裝到 BR 模塊表時出錯
32175：將數(shù)據(jù)模塊安裝到 BR 模塊表時出錯
32176：參數(shù)數(shù)據(jù)的文本對于文本格式的參數(shù)序列來說太大
32177：對于具有文本格式的參數(shù)列表，參數(shù)數(shù)據(jù)的文本太大
32178：此 ACOPOS 未啟用此 NC 對象（通道編號太高）
32179：文本格式的參數(shù)列表中的參數(shù) ID 或類型無效
32180：參數(shù)列表操作的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)地址為零
32181：數(shù)據(jù)地址零（參數(shù)列表操作的用戶數(shù)據(jù)）
32182：數(shù)據(jù)長度為零（參數(shù)列表操作的用戶數(shù)據(jù)）
32183：數(shù)據(jù)長度無效（參數(shù)列表操作的用戶數(shù)據(jù)）
32184：參數(shù)列表中的數(shù)據(jù)格式無效
32185：參數(shù)列表中的參數(shù)數(shù)據(jù)超過 6 個字節(jié)
32186：NetBasisInitNr 為具有不同值的 ncMANAGER 重復定義
32187：網(wǎng)絡初始化同步錯誤（記錄器中的詳細信息）
32188：該NC對象在硬件配置和NC映射表中定義
32189：來自驅(qū)動器的循環(huán)數(shù)據(jù)超時 - 指示無效（網(wǎng)絡錯誤？）
32190：定義寫入 COB 以通過軟件選擇節(jié)點編號時出錯
32191：此參數(shù) ID 為 PLCopen MC 庫保留
32192：指定的數(shù)據(jù)模塊不是 INIT 參數(shù)模塊
32193：對于此 NC 對象類型，不存在 INIT 參數(shù)模塊
32194：此 NC 對象類型未實現(xiàn)此功能
32195：將 BsLoader 下載到 ACOPOS 時出錯
32196：將操作系統(tǒng)下載到 ACOPOS 時出錯
32197：將 BsLoader 下載到 ACOPOS 時出錯（記錄器中的附加信息）
32198：將操作系統(tǒng)下載到 ACOPOS 時出錯（記錄器中的附加信息）
32200：調(diào)用 plAcycWrite() 時出錯（讀取參數(shù)）
32201：調(diào)用 plAcycWrite() 時出錯（寫入?yún)?shù)）
32202：調(diào)用 plAcycRead() 時出錯（讀取參數(shù)）
32203：調(diào)用 plAcycRead() 時出錯（寫入?yún)?shù)）
32204：讀取標準時超時。通過非循環(huán)通道（是網(wǎng)絡中的驅(qū)動器嗎？）
32205：寫入標準時超時。通過非循環(huán)通道（是網(wǎng)絡中的驅(qū)動器嗎？）
32206：循環(huán)通道：盡管等待響應，但讀取請求
32207：循環(huán)通道：盡管等待響應，但寫入請求
32208：使用 plAction(DEVICE_TO_BUS_NR) 時出錯（記錄器中的附加信息）
32209：使用 plAction(GET_IDENT) 時出錯（記錄器中的附加信息）
32210：調(diào)用 plState() 時接口標識錯誤（記錄器中的附加信息）
32211：調(diào)用 plState() 時接口不可用（記錄器中的附加信息）
32212：調(diào)用 plState() 時出現(xiàn)致命接口錯誤（記錄器中的附加信息）
32213：POWERLINK 接口超時（記錄器中的附加信息）
32214：調(diào)用 plAcycOpen() 時出錯（記錄器中的附加信息）
32215：調(diào)用 plCECreate() 時出錯（記錄器中的附加信息）
32216：使用 plAction(GET_IF_PAR) 時出錯（記錄器中的附加信息）
32217：廣播頻道：調(diào)用 plAcycWrite() 時出錯（讀取參數(shù)）
32218：廣播頻道：調(diào)用 plAcycWrite() 時出錯（寫入?yún)?shù)）
32219：使用 plAction(GET_IF_MUXPRESCALE) 時出錯（記錄器中的附加信息）
32220：使用 plAction(GET_IF_CYCLE_TIME) 時出錯（記錄器中的附加信息）
32221：使用 plAction(GET_IF_PRESCALE) 時出錯（記錄器中的附加信息）
32222：使用 plAction(GET_STATIONFLAG) 時出錯（記錄器中的附加信息）
32223：調(diào)用 plGetNodeInfo() 時出錯（記錄器中的附加信息）
32224：調(diào)用 plAction(GET_PROTOCOL_VERSION) 時出錯（記錄器中的附加信息）
32225：AR 配置中不存在此 ACOPOS POWERLINK 節(jié)點
32226：模塊 acp10cfg 中的 SDC 節(jié)點號無效
32227：模塊 acp10cfg 中的 SDC 節(jié)點號被重復使用
32228：acp10cfg 中不包含網(wǎng)絡接口（POWERLINK 或 SDC）
32229：對象 acp10sdc 不存在（對于 SDC NC 對象是必需的）
32230：初始化 ACP10SDC 或 ACP10SIM 時出錯（請參閱記錄器）
32231：SDC 配置錯誤（參見記錄器）
32232：對象 acp10sim 不存在（ACOPOS 模擬需要）
32233：對象 acp10bsl 不包含 NC 系統(tǒng)模塊
32234：對象 acp10sys 不包含 NC 系統(tǒng)模塊
32235：參數(shù)序列中參數(shù)的數(shù)據(jù)地址零
32236：參數(shù)列表中參數(shù)的數(shù)據(jù)地址為零
32237：模塊 acp10cfg 中 ACOPOS 參數(shù)的通道索引無效
32238：這個功能暫時沒有實現(xiàn)
32239：無法分配 INIT 參數(shù)模塊的基本內(nèi)存
32240：NC 對象數(shù)據(jù)無效（變量聲明中具有 INIT 值的 PV？）
32241：數(shù)據(jù)塊操作：數(shù)據(jù)模塊名稱必須為零
32242：通過 Systick-Task 傳輸凸輪輪廓的條件未滿足
32243：使用 plAction(GET_PDO_INFO) 時出錯（記錄器中的附加信息）
32244：在該通道的循環(huán)幀中沒有定義 PDO：NC 對象被禁用
32245：無法分配用于操作廣播頻道的內(nèi)存
32246：POWERLINK 廣播頻道的“方向”不是“輸出”
32251：NcNetCyc：響應超時
32252：NcNetCyc：意外響應（無效的計數(shù)器值）
32260：跟蹤：未定義有效的測試數(shù)據(jù)點
32261：跟蹤觸發(fā)器：NC 對象無效
32262：跟蹤測試數(shù)據(jù)點：NC 對象無效
32263：跟蹤觸發(fā)器：未為此 ACOPOS 啟用 NC 對象
32264：跟蹤測試數(shù)據(jù)點：未為此 ACOPOS 啟用 NC 對象
32265：跟蹤觸發(fā)器：此 NC 對象的跟蹤在跟蹤開始時已處于活動狀態(tài)
32266：跟蹤測試數(shù)據(jù)點：此 NC 對象的跟蹤在跟蹤開始時已處于活動狀態(tài)
32267：跟蹤觸發(fā)：該NC對象的跟蹤接口被占用
32268：跟蹤測試數(shù)據(jù)點：該NC對象的跟蹤接口被占用
32269：跟蹤：為一個跟蹤通道定義的測試數(shù)據(jù)點太多
32270：ACOPOS 耦合：發(fā)送數(shù)據(jù)的通道號無效
32271：ACOPOS 耦合：接收數(shù)據(jù)的通道號無效
32272：ACOPOS 耦合：未配置使用此通道號發(fā)送數(shù)據(jù)
32273：ACOPOS 耦合：發(fā)送數(shù)據(jù)的 NC 對象無效
32274：網(wǎng)絡耦合：未配置廣播頻道
32275：網(wǎng)絡耦合：廣播頻道未成功初始化
32276：網(wǎng)絡耦合：循環(huán)時間不相等（網(wǎng)絡接口、NC 任務類）
32277：網(wǎng)絡耦合：在廣播頻道中沒有更多的數(shù)據(jù)記錄
32278：ACOPOS 耦合：零作為發(fā)送數(shù)據(jù)的參數(shù) ID 是不允許的
32279：服務接口：數(shù)據(jù)地址零
32280：啟用非循環(huán)網(wǎng)絡通信超時
32281：SafeMC 的版本低于最低版本（參見記錄器）
32294：NC 管理器錯誤：函數(shù) nctune_sequ() 的指針為零
32295：NC 管理器錯誤：調(diào)用 nctune_sequ() 時數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)地址為零
32296：NC 管理器錯誤：調(diào)用 nctune_sequ() 時數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)大小無效
32297：NC 管理器錯誤：調(diào)用 nctune_sequ() 時 NC 對象地址為零
32298：NC 管理器錯誤：調(diào)用 nctune_sequ() 時出現(xiàn)未知錯誤號
32300：對于控制器設置，必須將庫 acp10tun 傳輸?shù)侥繕?br />
32301：不允許啟動安裝程序：'count.error' 大于零
32302：無法啟動設置：設置操作已處于活動狀態(tài)
32303：無法啟動設置：軸未全局初始化
32304：無法啟動設置：控制器未關閉
32305：無法啟動設置：控制器未準備好
32306：無法啟動安裝程序：跟蹤已處于活動狀態(tài)
32307：控制器設置：額定電流高于最大值的百分比
32308：控制器設置：額定電流低于最小值的百分比
32309：控制器設置：速度高于最大值的百分比
32310：控制器設置：速度低于最小值的百分比
32311：控制器設置：移動距離高于最大值
32312：控制器設置：移動距離低于最小值
32313：在此模式下無法啟動設置：未參考軸
32314：控制器設置：模式無效
32315：控制器設置：模式無效（庫）
32316：控制器設置：計算的慣量為零
32317：控制器設置：SCTRL_KV 為零
32318：控制器設置：POS_CTRL_KV 為零
32319：控制器設置：無法計算結(jié)果參數(shù)
32320：控制器設置：MOTOR_SPEED_RATED 的速度限制值太高
32321：控制器設置：系數(shù) a0 為零（“+ ncISQ_F1_NOTCH”不可能）
32400：無法分配內(nèi)存
32401：未指定文件名
32402：無法打開指定的文件
32403：無法創(chuàng)建指定的文件
32404：寫入文件時出錯
32405：讀取文件時出錯
32406：無法創(chuàng)建指定的文件
32407：寫入文件時出錯
32408：關閉文件時出錯
32409：無法刪除指定的文件
32410：數(shù)據(jù)對象類型無效
32411：數(shù)據(jù)對象結(jié)構(gòu)的地址為零
32412：數(shù)據(jù)對象結(jié)構(gòu)中的名稱為零
32413：數(shù)據(jù)對象結(jié)構(gòu)中的數(shù)據(jù)地址為零
32414：數(shù)據(jù)對象結(jié)構(gòu)中的數(shù)據(jù)長度為零
32415：未指定文件設備
32416：FileIO 函數(shù)不存在（庫 FileIO 是否存在？）
32417：寫入 NC 數(shù)據(jù)模塊時出錯
32418：MTC 數(shù)據(jù)中不存在 XML 元素
32419：MTC 數(shù)據(jù)：XML 元素無效或順序錯誤
32420：MTC 數(shù)據(jù)包含無效配置
32421：MTC 數(shù)據(jù)不包含多軸跟蹤的配置
32422：MTC 數(shù)據(jù)包含多軸跟蹤的多個配置
32423：MTC-Daten：Trigger.NcObject 無效
32424：MTC-Daten：Trigger.Condition 無效
32425：MTC-Daten：Channel.NcObject 無效
32426：跟蹤觸發(fā)器：事件無效
32427：跟蹤觸發(fā)器：如果事件不等于 OFF，則不允許參數(shù) ID 為零
32494：一個通道的 AcoposSimulation=Off 盡管已為另一通道激活
32495：AcoposSimulation：為實軸和虛軸定義的不同值
32496：為 PLCopen MC 創(chuàng)建循環(huán)任務時出錯（記錄器中的詳細信息）
32497：在 acp10cfg 中使用 PLCopen 處理循環(huán)數(shù)據(jù)的任務類無效
32498：PLCopen_CyclicData_TaskClass 低于零或高于最大值
32499：PLCopen_CyclicData_TaskClass：實軸和虛軸的值不相等
32500：消息 FIFO 已存在
32501：創(chuàng)建消息 FIFO 時出錯
32502：命令信號量的臨界區(qū)已經(jīng)存在
32503：為命令信號量創(chuàng)建臨界區(qū)時出錯
32504：NC 管理器空閑任務已經(jīng)存在
32505：創(chuàng)建 NC 管理器空閑任務時出錯
32506：讀取任務類周期時間時出錯
32507：讀取任務類容差時出錯
32508：向 NC 管理器任務發(fā)送空閑時間命令時出錯
32509：網(wǎng)絡命令跟蹤的關鍵部分已經(jīng)存在
32510：為網(wǎng)絡命令跟蹤創(chuàng)建臨界區(qū)時出錯
32511：高優(yōu)先級消息的臨界區(qū)已經(jīng)存在
32512：為具有高優(yōu)先級的消息創(chuàng)建臨界區(qū)時出錯
32513：全局變量的臨界區(qū)已經(jīng)存在
32514：為全局變量創(chuàng)建臨界區(qū)時出錯
33000：主循環(huán)時間不是通訊循環(huán)時間的倍數(shù)
33002：浮點異常
33003：地址錯誤異常
33004：總線錯誤異常
33005：異常
33006：訪問沖突異常
33007：違規(guī)地址
36001：參數(shù)限制在有效范圍內(nèi)
36002：位置環(huán)控制器的總時間限制為預測時間
37101：從軸上計算的補償距離限制為最大值
37102：從軸上計算的補償距離限制為最小值
37103：窗口外的從觸發(fā)器
37104：缺少從觸發(fā)器
37105：主補償觸發(fā)窗口外
37107：在“控制器開啟”期間實際排量/設定位置太高
37108：計算出的主軸補償距離限制為最小值
37109：窗口外的主觸發(fā)器
37110：起始位置高于第一個觸發(fā)位置
37111：凸輪輪廓數(shù)據(jù)：多項式值 y(xn) 與從站周期之間的差異
37112：凸輪輪廓數(shù)據(jù)中的多項式超過限值
37113：凸輪輪廓補償齒輪：超出限值
38000：電流控制器：接通時電機轉(zhuǎn)速過高
38001：扭矩限制器：限制值太高
38003：電機抱閘：測試扭矩受限
38004：電機抱閘：測試扭矩小于負載扭矩
38005：電機測試：開啟期間速度太高
38006：電流控制器：超出允許的電流偏移值
38007：系統(tǒng)管理：BsLoader 激活：已插入跳線
38008：泄放器：無電流
39001：編碼器：位置校正激活
39002：解析器：超出 14 位分辨率的速度限制
39003：EnDat 編碼器：設置了警報位
39004：EnDat 編碼器：警報位 - 照明故障
39005：EnDat 編碼器：警報位 - 信號幅度太小
39006：EnDat 編碼器：報警位 - 位置值包含錯誤
39007：EnDat 編碼器：警報位 - 過壓
39008：EnDat 編碼器：報警位 - 欠壓
39009：EnDat 編碼器：警報位 - 過流
39010：EnDat 編碼器：警報位 - 需要更換電池
39011：EnDat 編碼器：警告位 - 頻率太高
39012：EnDat 編碼器：警告位 - 溫度過高
39013：EnDat 編碼器：警告位 - 達到照明儲備
39014：EnDat 編碼器：警告位 - 電池電量過低
39016：增量編碼器仿真：頻率太高
39017：編碼器：讀取位置時出現(xiàn) CRC 錯誤
39018：參考脈沖監(jiān)控：位置、分辨率或參考脈沖錯誤
39019：串行編碼器接口：停止位錯誤
39020：串行編碼器接口：接收數(shù)據(jù)溢出
39021：串行編碼器接口：發(fā)送數(shù)據(jù)錯誤
39022：EnDat 編碼器：設置了警告位
39023：EnDat 編碼器：讀取 EnDat2.2 附加信息時出現(xiàn) CRC 錯誤
39024：EnDat 編碼器：警報位 - 電源故障
39025：EnDat 編碼器：報警位 - 多圈溢出
39026：EnDat 編碼器：讀取 EnDat2.2 附加信息時出現(xiàn)類型 3 錯誤
39027：編碼器仿真：5V 電源故障
39028：編碼器：多圈故障
39301：數(shù)字 IO：24V 電源故障
39302：數(shù)字 IO 1-4：診斷位激活（電流，24V 電源）
39303：數(shù)字 IO 5-8：診斷位激活（電流，24V 電源）
39305：數(shù)字 IO 10：診斷位激活（電流、溫度）
39306：數(shù)字 IO 9：診斷位激活（電流、溫度）
39307：數(shù)字 IO：輸出在網(wǎng)絡錯誤后被輸出掩碼停用
41001：散器溫度傳感器：過熱
41011：溫度傳感器（電機|扼流圈|外部）：溫度過高
41031：結(jié)溫模型：過溫
41041：泄放溫度模型：過熱
41051：ACOPOS 峰值電流：過載
41061：ACOPOS 持續(xù)電流：過載
41070：電機溫度模型：過熱
41075：ACOPOS 持續(xù)功率：過載
41078：ACOPOS 溫度傳感器：過熱
64001：ncalloc 中的任務類比為 NC 管理器任務定義的要慢
64002：軟件復位前的延遲（具有升序節(jié)點編號的網(wǎng)絡？）
64003：NC 系統(tǒng)啟動前的延遲（具有升序節(jié)點編號的網(wǎng)絡？）
64004：可能會在此處延遲輸入以下引導錯誤
64005：操作系統(tǒng)啟動后參數(shù)啟用超時
64006：驅(qū)動器未與網(wǎng)絡主站同步
64007：啟用非循環(huán)網(wǎng)絡通信超時
64008：啟用循環(huán)網(wǎng)絡通訊超時
64009：Acp10cfg 包含一個 POWERLINK 接口，沒有定義軸
64010：NC軟件測試版（Logger中的有效期）
64500：正限速器激活
64501：負限速器激活
64502：正方向加速扭矩限制器激活
64503：負方向加速扭矩限制器激活
64504：正方向減速扭矩限制器激活
64505：負方向減速扭矩限制器激活
64506：恢復功率限制器激活（減速度太高）
65535：響應錯誤
1002參數(shù)超出有效范圍.
1003在回路控制激活時不允許寫參數(shù).
1004激活信號控制網(wǎng)絡超時.
1005在動作激活時不允許寫參數(shù).
1006用于觸發(fā)事件[數(shù)字量輸入+邊沿]
1007主站用于網(wǎng)絡耦合未激活-編碼器錯誤.
1009內(nèi)存分配錯誤.
1010先進先出功能溢出.
1011快停輸入激活.
1012循環(huán)網(wǎng)絡通訊切斷.
1013用于網(wǎng)絡通訊的站點不可行. 1014AC112命令接口占用.
2001上載跟蹤曲線數(shù)據(jù)不允許，記錄激活.
2002無跟蹤曲線數(shù)據(jù)可上載.
2003跟蹤曲線啟動不允許:記錄激活.
2004跟蹤曲線啟動不允許:未定義跟蹤數(shù)據(jù).
2005無效的參數(shù)ID用于跟蹤測試數(shù)據(jù).
2006初試跟蹤參數(shù)不允許:記錄激活.
4002在仿真命令無效的動作代碼.
4004在控制器命令無效動作的代碼
4005使能控制器無效，驅(qū)動器錯誤.
4007跟隨誤差超限停止.
4008正限位開關到達.
4009負限位開關到達.
4010使能控制器無效，兩限位關閉
4011關閉控制器無效:運動激活.
4012使能控制器無效:初始參數(shù)丟失或無效.
4014雙編碼器控制:位置偏差超限停止.
5001目標位置大于正向軟限位.
5002目標位置小于負向軟限位.
5003正向軟限位到達.
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