羅蘭印刷機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器欠壓維修主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。那如何伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)如何測(cè)試呢

一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動(dòng)器的L1，L3端子；B.對(duì)于其它型號(hào)馬達(dá)，建議使用三相變壓器將三相380V變?yōu)槿��?00V，接入驅(qū)動(dòng)器的L1，L2，L3。Q、對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行機(jī)械安裝時(shí)，應(yīng)特別注意什么？由于每臺(tái)伺服馬達(dá)后端部都安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器，它是一個(gè)十分易碎的精密光學(xué)器件，過大的沖擊力肯定會(huì)使其損壞。CE0通訊錯(cuò)誤轉(zhuǎn)移過程中的控制指令通過自動(dòng)化接口X1的錯(cuò)誤在牢固的自動(dòng)化模塊和插件，如果有必要，對(duì)象CAN_INCAN_IN_1對(duì)象接收錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)，

  羅蘭印刷機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器常見的故障有：上電無顯示、有顯示無輸出、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動(dòng)、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、參數(shù)錯(cuò)誤等。
1：伺服驅(qū)動(dòng)器空載正常,重載異常。2：伺服驅(qū)動(dòng)器滿載高速是否異常。 
3：伺服驅(qū)動(dòng)器滿載低速是否正常。 4：伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)加速是否正常。 
5：伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)減速是否正常。 6：伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電壓是否平衡。 
7：伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電流是否平衡。 8：伺服驅(qū)動(dòng)器負(fù)載輕重變化時(shí)，電流是否正常。
（2）電機(jī)運(yùn)行過程中出現(xiàn)
輸入指令脈沖頻率過高（正確設(shè)定輸入指令脈沖）
加減速時(shí)間常數(shù)太小（增大加減速時(shí)間常數(shù)）
輸入電子齒輪太小（需要正確的設(shè)置）
電機(jī)編碼器故障（更換伺服電機(jī)）
編碼器電纜不良（換編碼器電纜）
伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定（重新設(shè)定有關(guān)增益）
（3）電機(jī)剛啟動(dòng)出現(xiàn)
負(fù)載慣量過大（更換大的伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)）
編碼器零點(diǎn)有錯(cuò)誤（聯(lián)系廠家）
電機(jī)電源接錯(cuò)或者編碼器電纜線接錯(cuò)（正確接線）


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