B&R貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器修理顯示報(bào)警37107/37108？
37107: 不可替換實(shí)際/ 設(shè)定位置到更高在控制器開(kāi)時(shí)
 Displacement actual-/setposition to high during 'controller switch on' 
37108: 主軸上補(bǔ)償距離計(jì)算限定在最小值

 Calculated compensation distance of master axis limited to minimum 

  B&R貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修案例總結(jié)：
1、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快；
(1) 故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。
(2) 故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。
機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。
貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器負(fù)載運(yùn)行時(shí)要先分清所選的電機(jī)適應(yīng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)的工作要求嗎，了解機(jī)器的負(fù)載特性，了解工作環(huán)境，了解電機(jī)特性，只有這樣才能選擇合適的機(jī)器。但是機(jī)器合適后對(duì)雨負(fù)載也是要避免的，如機(jī)器負(fù)載過(guò)大時(shí)會(huì)引起機(jī)器的很多故障，這時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)器會(huì)開(kāi)啟自我保護(hù)功能導(dǎo)致機(jī)器停止。檢查這個(gè)點(diǎn)可以先脫離負(fù)載，單獨(dú)來(lái)運(yùn)行電機(jī)，觀察機(jī)器電機(jī)。
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