三菱伺服驅(qū)動器故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報(bào)錯等；

三菱M70主軸驅(qū)動器出現(xiàn)過電流報(bào)警的故障維修

例01．驅(qū)動器出現(xiàn)過電流報(bào)警的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 11M系統(tǒng)的臥式加工中心，在加工時(shí)主軸運(yùn)行突然停止，驅(qū)動器顯示過電流報(bào)警。

分析與處理過程：經(jīng)查交流主軸驅(qū)動器主回路，發(fā)現(xiàn)再生制動回路、主回路的熔斷器均熔斷，經(jīng)更換后機(jī)床恢復(fù)正常。但機(jī)床正常運(yùn)行數(shù)天后，再次出現(xiàn)同樣故障。


由于故障重復(fù)出現(xiàn)，證明該機(jī)床主軸系統(tǒng)存在問題，根據(jù)報(bào)警現(xiàn)象，分析可能存在的主要原因有：

1)主軸驅(qū)動器控制板不良。

2)電動機(jī) 連續(xù)過載。

3)電動機(jī)繞組存在局部短路。

在以上幾點(diǎn)中，根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際加工情況，電動機(jī)過載的原因可以排除。考慮到換上元器件后，驅(qū)動器可以正常工作數(shù)天，

故主軸驅(qū)動器控制板不良的可能性亦較小。因此，故障原因可能性最大的是電動機(jī)繞組存在局部短路。

維修時(shí)仔細(xì)測量電動機(jī)繞組的各相電阻，發(fā)現(xiàn)U相對地絕緣電阻較小，證明該相存在局部對地短路。


拆開電動機(jī)檢查發(fā)現(xiàn)，電動機(jī)內(nèi)部繞組與引出線的連接處絕緣套已經(jīng)老化；經(jīng)重新連接后，對地電阻恢復(fù)正常。

再次更換元器件后，機(jī)床恢復(fù)正常，故障不再出現(xiàn)。

例02．主軸驅(qū)動器AL-12報(bào)警的維修

故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 11M系統(tǒng)的臥式加工中心, 在加工過程中，主軸運(yùn)行突然停止，驅(qū)動器顯示12號報(bào)警。

分析與處理過程：交流主軸驅(qū)動器出現(xiàn)12號報(bào)警的含義是“直流母線過電流”，由本章前述可知，故障可能的原因如下：

1)電動機(jī)輸出端或電動機(jī)繞組局部短路。

2)逆變功率晶體管不良。

3)驅(qū)動器控制板故障。  

根據(jù)以上原因，維修時(shí)進(jìn)行了仔細(xì)檢查。確認(rèn)電動機(jī)輸出端、電動機(jī)饒組無局部短路。然后斷開驅(qū)動器(機(jī)床)電源，

檢查了逆變晶體管組件。通過打開驅(qū)動器，拆下電動機(jī)電樞線，用萬用表 檢查逆變晶體管組件的集電極(C1、C2)和發(fā)射極(E1、E2)、基極(B1、B2)之間，

以及基極(B1、B2)和發(fā)射極(El、E2)之間的電阻值，與正常值(表7-25所示)比較，檢查發(fā)現(xiàn)C1-E1之間短路，即晶體管組件己損壞。


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