BAUMULLER包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼講解？
4168=Cmd界面：校驗(yàn)故障
4169=模塊識(shí)別：讀取時(shí)出現(xiàn)PCI錯(cuò)誤
4170=塊識(shí)別：寫入時(shí)出現(xiàn)PCI錯(cuò)誤
4171=模塊識(shí)別：一般讀取錯(cuò)誤
4172=模塊識(shí)別：寫入時(shí)的一般錯(cuò)誤
4173=內(nèi)部錯(cuò)誤
4174=配置循環(huán)服務(wù)：參數(shù)不是循環(huán)可寫的
4175=配置循環(huán)服務(wù)：無效參數(shù)編號(hào)
4176=錯(cuò)誤的選項(xiàng)，模塊錯(cuò)誤代碼
4177-8191=保留

8192=錯(cuò)誤CANopen超時(shí)（在編程手冊(cè)中查找）

  維修Baumuller鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器，變頻器，控制器，電源，直流調(diào)速器，plc等，全系列BE2，BKF，BUC，BUM，BGS，BKH，BUG，BUS，BKD，BMC，BUH，Other，BKE，BUB，BUL，EK2等維修。

  鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)過流維修與排查方法：
　　1.故障原因①：負(fù)載短路
   　驅(qū)動(dòng)器輸出線短路或電機(jī)內(nèi)部路。
　　解決對(duì)策：檢測(cè)電機(jī)絕緣是否符合規(guī)格書要求，檢查輸出線接線。
　　2.故障原因②：輸出UVW相序接錯(cuò)，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器輸出失控
　　解決對(duì)策：檢查電機(jī)接線線序。
　　3.故障原因③：編碼器型號(hào)錯(cuò)誤或者接線不良，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器輸出失控
　　解決對(duì)策：檢查編碼型號(hào)、接線與驅(qū)動(dòng)器設(shè)置參數(shù)是否一致。
　　4.故障原因④：加速時(shí)間設(shè)置太短
　　驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)加速時(shí)間設(shè)定太短，提升設(shè)定太大，導(dǎo)致加速電流過大。
　　解決對(duì)策：適當(dāng)降低加速時(shí)間。
　　5.故障原因⑤：機(jī)械部位有卡住
　　抱閘未打開，電機(jī)軸承損壞，執(zhí)行機(jī)構(gòu)損壞等。
　　解決對(duì)策：檢查機(jī)械部件是否正常。
　　6.故障原因⑥：電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)矩能力過小


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