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      維修項(xiàng)目
      伺服驅(qū)動(dòng)器維修

      KND凱恩帝主軸伺服驅(qū)動(dòng)器維修 報(bào)ER004代碼修理方法

      發(fā)布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間:2021-3-8

      KND凱恩帝主軸伺服驅(qū)動(dòng)器維修 報(bào)ER004代碼修理方法

        仰光電子服務(wù)工控?cái)?shù)控系統(tǒng)維修以及更換,老機(jī)床系統(tǒng)升級(jí)改造,換系統(tǒng);數(shù)控機(jī)床軟件升級(jí)改造,系統(tǒng)優(yōu)化,參數(shù)優(yōu)化;系統(tǒng)板卡芯片級(jí)維修,包括系統(tǒng)板、i/o板、主軸伺服、各軸伺服器、驅(qū)動(dòng)器、變頻器、編碼器、伺服電機(jī)、、各種工控電路板、plc及各種外圍部件等故障維修及更換。公司秉著“合作共贏,創(chuàng)造價(jià)值”的經(jīng)營(yíng)理念,竭誠(chéng)歡迎新老客戶來人業(yè)務(wù),開展合作。

         凱恩帝伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼大全:
      報(bào)警號(hào)碼 內(nèi)容
      000 設(shè)定了必須切斷一次電源的參數(shù)。請(qǐng)切斷電源。
      003 輸入了超過允許位數(shù)的數(shù)據(jù)。 (參照最大指令章節(jié) )
      004 在程序開始部分僅有數(shù)字或符號(hào)而無地址。
      005 地址后無數(shù)據(jù) ,緊接著出現(xiàn)下個(gè)地址或者 EOB 代碼。
      006 "-"符號(hào)輸入錯(cuò)誤。 (在不允許輸入 "-"號(hào)的地址上輸入了 "-"號(hào)或者輸入兩
      個(gè)以上的 "-"
      號(hào))
      007 小數(shù)點(diǎn)輸入錯(cuò)誤。 (在不允許小數(shù)點(diǎn)輸入的地址上輸入小數(shù)點(diǎn)或者輸入
      兩個(gè)以上小
      數(shù)點(diǎn))
      009 輸入了非法字地址符。
      010 指令了不能使用的 G 代碼。
      011 切削進(jìn)給中沒有指定進(jìn)給速度或者進(jìn)給速度的指令不合適。
      023 在使用半徑 R 指定的圓弧插補(bǔ)中 ,R 地址指令了負(fù)值。
      029 用 T 代碼指令的偏置值過大。
      030 用于 T 功能的刀具偏置號(hào)大。
      060 在順序號(hào)檢索時(shí) ,沒有發(fā)現(xiàn)指定的順序號(hào)。
      061 在 G70/G71/G72/G73 指令中未指定地址 P 或 Q
      號(hào)碼 內(nèi)容
      071 沒有找到檢索地址數(shù)據(jù)。或者在程序號(hào)檢索中 ,沒有找到指定號(hào)
      碼的程序
      072 存儲(chǔ)的程序超過 63 個(gè)。
      073 要存入的程序號(hào)和存儲(chǔ)器中已存入的程序號(hào)相同。
      074 程序號(hào)不在 1~9999 范圍內(nèi)。
      076 在 M98 的程序段中 ,沒有指定 P。
      077 子程序調(diào)用嵌套過多。
      078 在 M98,M99 程序段中 ,沒有找到用 P指定的程序號(hào)或者順序
      號(hào)。
      090 返回程序零點(diǎn)時(shí) ,無程序零點(diǎn)記憶。
      101 在程序編輯中 ,改寫存儲(chǔ)器時(shí) ,電源斷電了。關(guān)機(jī)后再開機(jī)報(bào)警
      自動(dòng)取消 .
      3.2 超程報(bào)警
      062 (1)G71 或 G72 中的切削深度是 0 或負(fù)值
      (2)G73 的重復(fù)次數(shù)是 0 或負(fù)值
      (3)G74 或 G75 的的△ i 或△j 指令為負(fù)值
      (4)雖然 G74 或 G75 的的△ i 或△j 不為 0,但地址 U 或 W 指定為 0 或
      負(fù)值
      (5)雖然指定了 G74 或 G75 的退刀方向,但△ d 是負(fù)值
      (6)在 G76 中,螺紋高度或第一次切削深度指定了負(fù)值
      (7)G76 中指定的最小切削深度大于螺紋高度
      (8)G76 指令中指定了不可用的刀尖角度
      063 G70/G71/G72/G73 指令中由地址 P指定的順序號(hào)檢索不到。
      065 (1)在 G71/G72/G73 指令中,由地址 P 指定的順序號(hào)的那個(gè)程序段,
      沒有指令
      G00 或 G01
      (2)在 G71 或 G72 指令中,由地址 P 指定的順序號(hào)的程序段中指令了
      地址 Z(W) (G71 時(shí))或 X(U)(G72 時(shí))。
      066 在 G70/G71/G72 指令中由地址 P 或 Q 指定的兩程序段中有無效的 G
      代碼。
      067 在 MDI 方式中指令了帶有地址 P 或 Q的 G70/G71/G72/G73 。
      068 存儲(chǔ)器存儲(chǔ)容量不夠。
      號(hào) 碼
      內(nèi)容
      3.3 驅(qū)動(dòng)器報(bào)警
      3.4 系統(tǒng)報(bào)警
      注:系統(tǒng)報(bào)警通常是因?yàn)橄到y(tǒng)電壓+ 5V 過低或電源與系統(tǒng)連接插頭處不牢固造成的。如果檢測(cè)電壓低時(shí),

      +X 超出 X 軸正向行程極限
      -X 超出 X 軸負(fù)向行程極限
      +Z 超出 Z 軸正向行程極限
      -Z 超出 Z 軸正向行程極限
      號(hào) 碼 內(nèi) 容 備注
      12 X 軸驅(qū)動(dòng)器報(bào)警。 驅(qū)動(dòng)器故障或連接電纜故障。
      22 Z 軸驅(qū)動(dòng)器報(bào)警。
      13 X 軸指令速度過大。 此報(bào)警通常是因?yàn)閰?shù) CMR 或
      CMD 設(shè) 23 Z ?軸指令速度過大。 定錯(cuò)誤。或
      指令速率超出最大值。
      號(hào) 碼
      內(nèi)容
      02 COMS 存儲(chǔ)器寫出錯(cuò)
      03 ROM 奇偶報(bào)警
      06 WATCHDOG 報(bào)警
      07 CPU 錯(cuò)誤(0,3,4,6 型錯(cuò))
      08 非法的非屏蔽中斷
      小心逐步地調(diào)整電源處的調(diào)節(jié)旋鈕提高電壓值。
      3.5 外部信息報(bào)警
      號(hào) 碼
      內(nèi)容 備注
      01 M 代碼錯(cuò)。 程序中編入了非法的 M ?代碼。
      02 S 代碼錯(cuò)。 程序中編入了非法的 S ?代碼。
      03 T 代碼錯(cuò)。 程序中編入了非法的 T ?代碼。
      05
      換刀時(shí)間過長(zhǎng)。 從刀架開始正轉(zhuǎn),經(jīng)過極限時(shí)間后指定的刀
      位到達(dá)
      信號(hào)仍然沒有接收到時(shí),產(chǎn)生報(bào)警 .
      06
      M03,M04 碼指定錯(cuò)。 主軸正轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn))時(shí),沒有經(jīng)過停止而又指
      定了主
      軸反轉(zhuǎn)(正轉(zhuǎn))。
      08 總刀位數(shù)參數(shù)設(shè)定錯(cuò)。
      12 啟動(dòng)按鍵 / 開關(guān)未抬起。 閉合超過 1 秒。
      13 啟動(dòng)按鍵 / 開關(guān)異常跳
      動(dòng)。
      1 秒閉合超過 3 次。
      15 卡盤松時(shí),啟動(dòng)了主軸。



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