FANUC工業(yè)機器人SRVO-220 故障的處理
問題解析

最近收到這樣一個案例故障，界面出現(xiàn)SRVO-220 SDI保險絲熔斷錯誤報警，導(dǎo)致工業(yè)機器人無法運行。
排除外部短路情況，重新更換主板上的保險絲后，工業(yè)機器人可正常運行，但不久就會重新報上述錯誤，用萬用表檢查保險絲確實熔斷。

在檢查過程中，意外發(fā)現(xiàn)，若開啟外部控制的PLC后，即使不安裝該保險絲，系統(tǒng)也不會報SRVO-220的錯誤，如下所示：

可見SDI保險絲已經(jīng)失去了本有的保護功能，這樣對工業(yè)機器人的主板是比較危險的，有可能導(dǎo)致主板燒壞，甚至是示教器損壞。


FANUC機器人伺服電機維修遇到過熱故障原因

①電源電壓過高；

②電源電壓過低，電動機又帶額定負載運行，電流過大使繞組發(fā)熱；

③修理拆除繞組時，采用熱拆法不當，燒傷鐵芯；

④電動機過載或頻繁起動；

⑤電動機缺相，兩相運行；

⑥重繞后定于繞組浸漆不充分；

⑦環(huán)境溫度高電動機表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞。

2、FANUC機器人伺服電機維修遇到過熱故障排除

①降低電源電壓（如調(diào)整供電變壓器分接頭）；

②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線；

③檢修鐵芯，排除故障；

④減載；按規(guī)定次數(shù)控制起動；

⑤恢復(fù)三相運行；

⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝；

⑦清洗電動機，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。



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