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      維修項目
      伺服電機維修

      NACHI那智機器人伺服電機維修 抖動異響 冒煙修理

      發(fā)布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時間:2020-12-23

       NACHI那智機器人伺服電機維修 抖動異響 冒煙修理

         那智伺服電機維修常見故障
      一、通電后電動機不能轉(zhuǎn)動,但無異響,也無異味和冒煙?

      1、故障原因
           ①電源未通(至少兩相未通);
           ②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);
           ③過流繼電器調(diào)得過小;
           ④控制設備接線錯誤。

      2、故障排除
           ①檢查電源回路開關,熔絲、接線盒處是否有斷點,修復;
           ②檢查熔絲型號、熔斷原因,換新熔絲;
           ③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機配合;
           ④改正接線。


      二、運行中電動機振動較大

      1、故障原因
           ①由于磨損軸承間隙過大;
           ②氣隙不均勻;
           ③轉(zhuǎn)子不平衡;
           ④轉(zhuǎn)軸彎曲;
           ⑤聯(lián)軸器(皮帶輪)同軸度過低。  

      2、故障排除
           ①檢修軸承,必要時更換;
           ②調(diào)整氣隙,使之均勻;
           ③校正轉(zhuǎn)子動平衡;
           ④校直轉(zhuǎn)軸;
           ⑤重新校正,使之符合規(guī)定。


      三、通電后電機不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲

      1、故障原因
           ①轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;
           ②繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反;
           ③電源回路接點松動,接觸電阻大;
           ④電動機負載過大或轉(zhuǎn)子卡住;
           ⑤電源電壓過低;
           ⑥小型電動機裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬;
           ⑦軸承卡住。

      2、故障排除
           ①查明斷點予以修復;
           ②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;
           ③緊固松動的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復;
           ④減載或查出并消除機械故障;
           ⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導線過細使壓降過大,予以糾正;


           ⑥重新裝配使之靈活;更換合格油脂;
           ⑦修復軸承。


      四、軸承過熱

      1、故障原因
           ①滑脂過多或過少;
           ②油質(zhì)不好含有雜質(zhì);
           ③軸承與軸頸或端蓋配合不當(過松或過緊);
           ④軸承內(nèi)孔偏心,與軸相擦;
           ⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平;
           ⑥電動機與負載間聯(lián)軸器未校正,或皮帶過緊;
           ⑦軸承間隙過大或過小;
           ⑧電動機軸彎曲。

      2.故障排除
           ①按規(guī)定加潤滑脂(容積的1/3-2/3);
           ②更換清潔的潤滑滑脂;
           ③過松可用粘結(jié)劑修復,過緊應車,磨軸頸或端蓋內(nèi)孔,使之適合;
           ④修理軸承蓋,消除擦點;
           ⑤重新裝配;
           ⑥重新校正,調(diào)整皮帶張力;
           ⑦更換新軸承;
           ⑧校正電機軸或更換轉(zhuǎn)子。


      五、電機過熱甚至冒煙

      1、故障原因
           ①電源電壓過高;
           ②電源電壓過低,電動機又帶額定負載運行,電流過大使繞組發(fā)熱;
           ③修理拆除繞組時,采用熱拆法不當,燒傷鐵芯;
           ④電動機過載或頻繁起動;
           ⑤電動機缺相,兩相運行;
           ⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;
           ⑦環(huán)境溫度高電動機表面污垢多,或通風道堵塞。

      2、故障排除
           ①降低電源電壓(如調(diào)整供電變壓器分接頭);
           ②提高電源電壓或換粗供電導線;
           ③檢修鐵芯,排除故障;
           ④減載;按規(guī)定次數(shù)控制起動;
           ⑤恢復三相運行;
           ⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝;
           ⑦清洗電動機,改善環(huán)境溫度,采用降溫措施。



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