力士樂伺服驅(qū)動器維修HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN報警C0128故障維修
力士樂伺服驅(qū)動器維修報警代碼C0128 用于可選編碼器的模值無法顯示
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
03VRS 中包括： «--» «--» «--» 
04VRS 中包括： «--» «--» «--» 
供電單元支持： -- 
準(zhǔn)備從通訊階段 2 切換到通訊階段 3 (C0100) 時，發(fā)生了涉及可選編碼器
模值的錯誤。
原因 解決方法
S-0-0103，模值中的參數(shù)值大于最大行程（比較
S-0-0278，最大行程）
修改 S-0-0103，模值的內(nèi)容或 S-0-0278，最大行程中的
數(shù)值
S-0-0103，模值 t 中的參數(shù)化數(shù)值無法通過所設(shè)置的
變速箱速比 (S-0-0121/S-0-0122, P-0-0121/P-0-0122) 
在內(nèi)部顯示
修改 S-0-0103，模值的內(nèi)容或設(shè)置的變速箱速比
[S-0-0121，旋轉(zhuǎn)負(fù)荷齒輪輸入端/S-0-0122，旋轉(zhuǎn)負(fù)荷齒
輪輸出端；P-0-0121，電機(jī)側(cè)傳動 1（電機(jī)編碼器）
/P-0-0122，編碼器側(cè)傳動 1（電機(jī)編碼器）] 
編碼器分辨率（S-0-0117，編碼器 2 分辨率）參數(shù)設(shè)
置錯誤
檢查 S-0-0117，編碼器 2 分辨率的參數(shù)設(shè)置，必要時進(jìn)
行修改
編碼器分辨率不在所要求的模數(shù)范圍內(nèi) 更換編碼器
 力士樂伺服驅(qū)動器維修：模塊炸，帶不動負(fù)載，主軸準(zhǔn)備未緒，無使能，使能不上，驅(qū)動器未使能，編碼器報警故障，主軸驅(qū)動模塊報警，輸出電壓低，紅色燈亮，無顯示，缺相,輸出控制點壞，使能不正常，報故障，不能啟動、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、輸出不平衡、無顯示、開關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、限流運(yùn)行,Z軸報警，X軸無法使能，Y軸短期內(nèi)驅(qū)動故障維修，驅(qū)動電機(jī)變頻器出錯，軸伺服故障，伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)等等故障維修。


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