高密力士樂(lè)伺服電機(jī)維修MDD112A-N-030-N2L-130GB0報(bào)警F4002修理
高密力士樂(lè)伺服電機(jī)維修故障代碼F4002 兩次 MDT 故障關(guān)閉
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 供電單元支持： -- 
主站數(shù)據(jù)報(bào)文 (MDT) 沒(méi)有被接收到驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)兩個(gè)彼此相接的 SERCOS 循環(huán)和現(xiàn)場(chǎng)總線循環(huán)中。驅(qū)動(dòng)裝置退回到通訊階段 0。
原因
解決方法
總線主站沒(méi)有發(fā)送任何循環(huán)報(bào)文至驅(qū)動(dòng)裝置。通訊階段 4 中在等待這些報(bào)文。
接通總站并進(jìn)行循環(huán)通訊；參見(jiàn)控制手冊(cè)
光導(dǎo)總線：LWL 傳輸線路中發(fā)生故障
檢查 SERCOS 環(huán)中的所有 LWL 連接
光導(dǎo)總線：燈光信號(hào)輸入端功率太低
信號(hào)接收器上測(cè)試的燈光功率（測(cè)試模式時(shí)：持續(xù)燈
光）總數(shù)必須在 20 dBm (10 W) 和 5 dBm 
(320 W) 之間
調(diào)整發(fā)射功率或更改 LWL 電纜的衰減。
TX 和 RX 之間的最大衰減不得超過(guò) 12.5 dB 
主站和從站中的主站數(shù)據(jù)報(bào)文發(fā)射時(shí)間點(diǎn)不同
同步主站和從站中的主站數(shù)據(jù)報(bào)文發(fā)射時(shí)間點(diǎn)
SERCOS 接口中發(fā)生故障（一般而言）
更換控制部件或整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置控制器
提示： 僅允許由力士樂(lè)的維修工程師或經(jīng)過(guò)培訓(xùn)的用戶來(lái)更換控制部
件。在功率部分配置手冊(cè)中有關(guān)于更換整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置控制器的說(shuō)明。

  力士樂(lè)伺服電機(jī)維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、力士樂(lè)電機(jī)維修、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車(chē)失靈、剎車(chē)片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。

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