金華力士樂伺服電機(jī)R911247824報(bào)警顯示F8201維修點(diǎn)在哪里使用
金華力士樂伺服電機(jī)維修點(diǎn)報(bào)警F8201 基礎(chǔ)初始化安全指令錯(cuò)誤
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 供電單元支持： -- 
在驅(qū)動(dòng)裝置引導(dǎo)階段會(huì)在安全系統(tǒng)的兩條通道上進(jìn)行基礎(chǔ)初始化。通道 2 上的初始化過程由內(nèi)部指令控制。
原因
解決方法
通道 2 上的基礎(chǔ)初始化出錯(cuò)或內(nèi)部指令超時(shí)中斷 執(zhí)行加載 SI 默認(rèn)程序指令(S-0-0262，C07_x 加載默認(rèn)程
序指令 和 P-0-4090，C07 加載默認(rèn)程序索引 = 165)，重置安全系統(tǒng)的可選模塊（切斷控制電壓并重新接通）。
備注：
如果 P-0-3207，SI 密碼等級(jí) 不為 1，那么可能要重復(fù)該
過程
通道 1 和通道 2 上存在固件不兼容的情況，因此通道
2 上的固件不會(huì)被激活（也可從 P-0-3200，SI 固件識(shí)
別參數(shù)中無內(nèi)容看出）
重新加載固件、完全初始化并注意在加載過程中可能出現(xiàn)的故障報(bào)告，從而在通道 1 和通道 2 上生成兼容的固件
通道 2 報(bào)告校驗(yàn)和錯(cuò)誤，并因此不能啟動(dòng)（也可從
P-0-3200，SI 固件識(shí)別參數(shù)中無內(nèi)容看出）
重新加載固件、注意完全初始化和加載過程中可能出現(xiàn)的
故障報(bào)告
安全存儲(chǔ)器中的故障（例如固件升級(jí)時(shí)的版本錯(cuò)誤） 執(zhí)行“加載 SI 默認(rèn)程序指令”(S-0-0262，C07_x 加載默
認(rèn)程序指令 和 P-0-4090，C07 加載默認(rèn)程序索引= 
165)，重置安全系統(tǒng)的可選模塊（切斷控制電壓并重新接
通）
參數(shù)設(shè)置故障，也就是說通道 2 上的輸入端雙重分配
（例如運(yùn)行方式開關(guān)進(jìn)行過兩次參數(shù)設(shè)置）
在 P-0-3211，SI-EA-控制字，通道 2
下檢查輸入端的分配
硬件故障 
更換硬件
提示： 僅允許由力士樂的維修工程師或經(jīng)過培訓(xùn)的用戶來更換控制部
件。在功率部分配置手冊中有關(guān)于更換整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置控制器的說明。
僅允許由力士樂維修工程師來更換控制部件的選項(xiàng)。

  力士樂伺服電機(jī)維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、力士樂電機(jī)維修、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。

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