包裝行業(yè)力士樂伺服電機MDD065A-N-040-N2L-095GB0報警C2103維修

 包裝行業(yè)力士樂伺服電機報警代碼顯示C2103 制動器轉(zhuǎn)矩太低

02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 供電單元支持： -- 
執(zhí)行指令“檢測制動器”(C2100) 時，識別到制動器的保持轉(zhuǎn)矩過小。
如果在 P-0-0525，保持制動器控制字中通過比特 4 取消了制動器“磨合”，則指令 C2100 中斷。另一種情況是，驅(qū)動裝置通過自動啟動磨合過程而再次生成制動轉(zhuǎn)矩，并隨后重新進行保持轉(zhuǎn)矩的檢測。
原因：
通過具有氧化層的軸承結(jié)構(gòu)覆蓋了制動器。
- 或者 -
在制動器上附著了油脂。
- 或者 -
制動器磨損嚴重。 
解決方法：
重新執(zhí)行監(jiān)控制動器指令，以便通過制動器的反復(fù)磨合而再次設(shè)定完全的制動轉(zhuǎn)矩。
如果在嘗試多次重復(fù)設(shè)定后制動轉(zhuǎn)矩仍然過小，則必須更換制動器或電機。 
也參見“電機保持制動器”功能說明

  力士樂伺服電機維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、力士樂電機維修、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉(zhuǎn)異常、高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。

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