西門子變頻器報(bào)失速故障
故障名稱:電機(jī)轉(zhuǎn)速過快。是指電機(jī)運(yùn)行轉(zhuǎn)速超過了最大允許轉(zhuǎn)速:常見報(bào)警原因
1.參數(shù)設(shè)置問題
允許的最大轉(zhuǎn)速正值如下計(jì)算:最小值(p1082, CI: p1085) + p2162
允許的最大轉(zhuǎn)速負(fù)值如下計(jì)算:最大值(-p1082, Cl: p1088) - p2162
2硬件問題
電機(jī)編碼器故障
3負(fù)載或工藝引起.
動(dòng)態(tài)優(yōu)化效果不好
負(fù)載突變
常見處理辦法
1.參數(shù)設(shè)置問題
旋轉(zhuǎn)方向?yàn)檎龝r(shí):
檢查r1084 ,正確設(shè)置p1082、
CI : p1085和p2162。
旋轉(zhuǎn)方向?yàn)樨?fù)時(shí):
檢查r1087 ,正確設(shè)置p1082、
CI : p1088和p2162。
激活轉(zhuǎn)速限制控制器的前饋( p1401.7=1 )。
增大轉(zhuǎn)速過快信息p2162的回差。其上限取決于最大電機(jī)轉(zhuǎn)速p0322和設(shè)定值通道的最大轉(zhuǎn)速p1082。
2硬件問題
檢查編碼器是否正常。
3.負(fù)載或工藝引起
提升設(shè)備,觀察該故障是否經(jīng)常發(fā)生在重物懸停，一次下放,如果是,檢查機(jī)械抱閘的開閘邏輯。
如果工藝上存在突減負(fù)載的情況,并且該故障總在此時(shí)發(fā)生, 建議改進(jìn)工藝,如果工藝不可改變,則很可能需要放大變頻器選型。
西門子S120變頻器的轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)抱閘控制
采用有編碼器矢量控制
1、抱閘打開控制
a)設(shè)定點(diǎn)使能時(shí)序按照西門子的默認(rèn)設(shè)置,也即設(shè)定點(diǎn)在抱閘打開指令出現(xiàn)并延時(shí)抱閘打開時(shí)間后才使能。不管是簡(jiǎn)單抱閘控制還是擴(kuò)展抱閘控制,抱閘打開條件之-是“電機(jī)勵(lì)磁” ,因此不管打開抱閘的電流閾值是多少即便小于額定勵(lì)磁電流,電機(jī)也是在完全勵(lì)磁后才會(huì)打開。設(shè)定點(diǎn)如果沒有使能,相當(dāng)于速度設(shè)定值置0 ,在抱閘打開時(shí)間內(nèi)(設(shè)定點(diǎn)沒有使能) , 隨著抱閘的逐漸打開速度調(diào)節(jié)器會(huì)按照0速的要求建立相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩來平衡負(fù)載維持0速,因此不會(huì)溜車。轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)一 般都要使能轉(zhuǎn)矩預(yù)控,通過轉(zhuǎn)速設(shè)定值的變化率計(jì)算預(yù)控轉(zhuǎn)矩,可以提高轉(zhuǎn)速環(huán)的控制特性,能比單純采用速度調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)取得更好的控制效果。先建立轉(zhuǎn)矩再打開抱閘有什么問題?首先這種方式合不合適需要看具體負(fù)載類型。例如氧槍控制就不適合這種方式,在提槍時(shí)速度設(shè)定值為正值, 抱閘建立了-一個(gè)正向轉(zhuǎn)矩,抱閘打開時(shí)預(yù)先建立的轉(zhuǎn)矩幫助提槍,不留車,這樣沒問題。但下槍時(shí),在提槍時(shí)速度設(shè)定值為負(fù)值,抱閘建立了-個(gè)負(fù)向轉(zhuǎn)矩,因?yàn)檠鯓屧谙聵寱r(shí)電機(jī)需要正向的制動(dòng)力矩來平衡重力加速度,抱閘打開時(shí)預(yù)先建立的負(fù)向轉(zhuǎn)矩會(huì)使氧槍往下沖一下,再靠速度調(diào)節(jié)器調(diào)整到正向的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩,因此先建立轉(zhuǎn)矩這種方式就不合適,轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)其全正力矩設(shè)計(jì)也不適合這種方式。其次S120變頻器多了一一個(gè)STOP2狀態(tài)，如果電機(jī)電流或轉(zhuǎn)矩超過閾值后,會(huì)進(jìn)入STOP2狀態(tài),進(jìn)入此狀態(tài)速度設(shè)定值按0FF3減速斜坡下降到0 ,經(jīng)過抱閘打開時(shí)間后再?gòu)?按照正常斜坡上升。這樣控制已經(jīng)和默認(rèn)設(shè)置區(qū)別不大了。
b)速度調(diào)節(jié)器使能時(shí)序
速度調(diào)節(jié)器使能要先于設(shè)定點(diǎn)使能,撤使能要晚于設(shè)定點(diǎn)使能
c)抱閘打開電流閾值小于勵(lì)磁電流
在初次建立磁通時(shí)勵(lì)磁電流有-個(gè)大于額定勵(lì)磁電流的峰值然后再快速跌落并維持在額定值的過程。 結(jié)合上下文有更
詳細(xì)闡述。
d)抱閘打開連鎖主機(jī)信號(hào)
只有主機(jī)才控制抱閘
2、抱閘關(guān)閉控制
a)不建議直接撤銷使能(控制字位3 )來停機(jī)
撤銷使能(控制字位3 ) , 立即封鎖逆變脈沖,電機(jī)失電靠慣性滑行,此時(shí)抱閘立即關(guān)閉,整個(gè)停車過程完全靠抱閘及摩擦制動(dòng),停車過程不平穩(wěn)。
b)不能通過0FF1停機(jī)
轉(zhuǎn)爐傳動(dòng)采用1主3從控制方式,從機(jī)對(duì)0FF1的響應(yīng)和主機(jī)不同,通過參數(shù)p1501切換至轉(zhuǎn)矩控制時(shí),當(dāng)轉(zhuǎn)速實(shí)際值低于轉(zhuǎn)速閾值(p1226)時(shí),就會(huì)關(guān)閉抱閘,在抱閘閉合時(shí)間( p1217 )結(jié)束后封鎖逆變脈沖。因此如果采用0FF1停機(jī),3臺(tái)從機(jī)會(huì)先于主機(jī)停機(jī),主機(jī)還在按斜坡函數(shù)發(fā)生器的減速斜坡減速制動(dòng),驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩不足可能會(huì)造成嚴(yán)重事故。
c)通過撤銷設(shè)定點(diǎn)使能停機(jī)(控制字位6 )
通過上述分析,最合理的停車方式是撤銷設(shè)定點(diǎn)使能,速度設(shè)定值被置0 , 4臺(tái)電機(jī)按同樣斜坡減速,當(dāng)轉(zhuǎn)速實(shí)際值低于轉(zhuǎn)速閾值( p1226)時(shí),關(guān)閉抱閘，在抱閘閉合時(shí)間( p1217 )結(jié)束后封鎖逆變脈沖,撤銷速度調(diào)節(jié)器使能。這樣電氣制動(dòng)發(fā)揮主要作用,機(jī)械抱閘輔助制動(dòng),制動(dòng)過程平穩(wěn),沖擊小。
d)通過0FF1控制使電機(jī)保持勵(lì)磁
按照_上述方法,電機(jī)速度降為0 ,抱閘關(guān)閉,但電機(jī)并沒有停止運(yùn)行,因此電機(jī)勵(lì)磁還是一直存在的。 這里也進(jìn)一步解釋了為什么打開抱閘的電流閾值要小于額定勵(lì)磁電流,因?yàn)榇藭r(shí)電機(jī)只有勵(lì)磁電流,開閘閾值電流大于勵(lì)磁電流的話抱閘就打不開。這種方式有利于電機(jī)下一次快速啟動(dòng)(省去了勵(lì)磁時(shí)間) , 但電機(jī)發(fā)熱會(huì)大-些。所以可以根據(jù)實(shí)際情況一直勵(lì)磁或者保持一段時(shí)間再撤銷OFF1 ,使電機(jī)停止同時(shí)撤銷勵(lì)磁。上述功能要通過變頻器參數(shù)及程序配合實(shí)現(xiàn)。
轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處：上海仰光電子科技專業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修
本文鏈接：http://m.fwsd.cn/fuwu/Services_Show3200.htm
伺服驅(qū)動(dòng)器維修 伺服電機(jī)維修 觸摸屏維修 變頻器維修
電話：021-50157782
手機(jī)：13817011982 微信同號(hào)
郵箱：[email protected]
聯(lián)系人：張工
網(wǎng)址：http://m.fwsd.cn
【 我們確保修好測(cè)試好給客戶！！！！】
下一篇：fagor電機(jī)常見故障排查及維修
