D906 Position Range Exceeded超出位置范圍

Description:說明：During automatic control loop setting, there is a constant monitoring of the valid traversing range P-0-0166 and P-0-0167.

在自動控制回路設(shè)置期間，對P-0-0166和P-0-0167的有效穿越范圍。

 

Cause:原因：

If only one of these limits is exceeded, then command error D906 is

generated and the drive brought to standstill speed controlled.如果僅超過這些限制中的一個，則命令錯誤D906為產(chǎn)生并控制驅(qū)動裝置停止的速度。

 

Possible causes:可能的原因：

• actual position outside of defined traversing range

實(shí)際位置超出定義的遍歷范圍

• limits redefined after command start

命令啟動后重新定義的限制

 

Remedy:補(bǔ)救措施：

• clear command error and end command

清除命令錯誤并結(jié)束命令

• redefine limits so that the actual position is within defined traversing

range重新定義限制，使實(shí)際位置在定義的遍歷范圍內(nèi)范圍

• retart command using sensible traversing range

使用合理遍歷范圍的重定目標(biāo)命令

 

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